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基于力反馈的抓持机构设计
本文设计研制了一个能够通过单电机驱动的手爪装置(图 2),采用丝杆电机将电机的旋转运动转换为直线运动,通过连杆机构实现运动的传递...
【求松】是为了形成【弹簧体结构】
【求松】是为了形成【弹簧体结构】松、不用力、四两拨千斤已成太极拳之显学。但四两是不是力?仍有四两力叫不叫松?那五两力、六两呢?算不算松?算不算用力?何人制定四两、五两不算用力的标准?谁能...
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简单辨析永动机的异重力
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机械CAD中如何快速设计弹簧?弹簧是具有弹性的机械零件,在机械设计中常见的弹簧种类有:拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧等。3、此时会跳...
10个巧妙的机械设计结构
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