凡事豫则立，不豫则废

凡事豫则立，不豫则废；
言前定，则不跲；
事前定，则不困；
行前定，则不疚；
道前定，则不穷。
—《中庸》
译文： 任何事情，事前有准备就可以成功，没有准备就会失败；说话前先有准备，就不会词穷理屈站不住脚；做事前先有准备，就不会遇到困难挫折；行事前先计划有定夺，就不会发生错误后悔的事；做人的道理能够事先决定妥当，就不会行不通了。