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传统PWM控制器的控制模型和仿真 (反激、正激、半桥、全桥)

 Ycp2016 2017-12-03

前言:

对于传统的PWM模式控制器,比如UC384X系列,能非常好的应用在反激和正激拓扑的控制上。电流模式固有的逐个周期电流限制和超快的动态响应,是非常优秀的性能。虽然UC384X系列已经蛮老了,不能用在现在追求5&6级能效的项目上。但是有些追求可靠性的领域,还是蛮喜欢用UC384X系列的。话不多说了,下面是参考其内部控制逻辑建立的仿真模型。

第一部分 传统定频反激

UC384X的内部逻辑图:

传统PWM控制器的控制模型和仿真 (反激、正激、半桥、全桥)

(图1 UC384X系列内部逻辑图)

首先是一个90瓦的CCM反激,其控制逻辑参考UC3842,可见下图:

传统PWM控制器的控制模型和仿真 (反激、正激、半桥、全桥)

(图2 U固定开关频率的反激模型)

模型说明:

由V5产生一个固定的置位时钟,RS触发器和输出逻辑参考UC384X。最关键的PWM比较器,由一个if语句替代,追求最快的仿真速度。用分压电阻和限制运放的输出,控制到PWM比较器的电压不高于1V。误差放大器由传统的TL431替代,光耦用理想的流控电流源替代,于是可以得到仿真的波形:

1、20ms的启机波形:

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(图3 反激的启机波形)

展开细节:

V(Vout)是差模电感之前的电压,纹波较大。

V(G3:1)是负载端的电压,基本纹波就比较小了。

V(Vdrain)是原边MOS漏极波形。

V(Vcs)是PWM比较器的电流信号

V(Vcomp)是PWM比较器的给定信号

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(图4 反激的几个关键点波形)

做一个0.5A ~4.7A 10ms切换一次的动态响应测试:

传统PWM控制器的控制模型和仿真 (反激、正激、半桥、全桥)

第二部分 传统定频正激

关于50%占空比的限制,可以参考下图,将S引脚脉宽设置到半个周期长度,那么PWM输出的最大脉宽就被限制住了。

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(图6 UC384X系列的控制时序图)

仿真原理图:

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(图7 UC384X控制的双晶正激模型)

模型说明:

为了加快仿真速度,对于双管正激MOS的体二极管几乎不走电流的情况下,就直接用理想开关代替。副边也直接用二极管做整流桥,同步整流稍微麻烦。输出用一个压控电流源来做理想负载,控制逻辑和反激几乎一样。

1、 20ms的上电波形

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(图8 正激启机仿真)

展开细节:

V(Vdrain)是原边低端MOS的漏极电压

V(Vout) 是副边输出电压

V(Vcs) 是PWM比较器的电流信号输入

V(Vcomp)是PWM比较器的给定信号

V(D3:3) 是副边滤波电感的输入电压

I(L3) 是副边滤波电感的电流

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(图9 正激几个关键点波形)

做5 A~40A 10ms一次的切换:

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(图9 正激模型在动态负载切换时的工作)

展开切换时的细节:

分别是加负载时:

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(图10 正激模型在负载增加时)

和减负载时:

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第三部分 传统半桥

传统PWM控制的半桥和全桥,一般由电压模式控制,常见的IC有SG3525A,UC3825A。是拿CT上的电压斜坡和误差放大器的输出进行比较,然后得到一个占空比去控制管子的脉宽。由于要控制半桥和全桥,需要有两路互补的驱动信号,而且还要限制住两路信号的最大占空比。

SG3525A的内部逻辑图如下:由OSC和触发器发出两路限制占空比的互补信号到NOR门。NOR门默认输出为高电平,需将关断PWM的信号送到NOR门。在SG3525A中分别有下列几个送到NOR门用来关断输出,限制脉宽。

1、 PWM比较器的输出,误差放大器的电压Vcomp高于Vramp后发出高电平到触发器的S,触发器发出高电平到NOR门,可以关闭当前输出。

2、 OSC发出的最大占空比限制,通过合理的RT和CT控制最大的占空比。

3、 ULVO IC欠压保护

4、 SHUTDOWN 过流保护信号

5、 触发器发出的两路互补驱动信号。

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(图11 SG3525A的控制逻辑图)

在仿真模型中,为了提高仿真速度,我用可定义的三角波来作为CT上的电压斜坡。用0.2V和2.5V对斜坡电压进行比较可得到用来限制占空比的信号CLK。在通过触发器U6得到两路互补的驱动信号A和B,分别都送到NOR门。在仿真中,我去掉了欠压保护的控制,控制驱动的NOR门只有三个条件用来关断当前的脉宽:

1、A和B互补的驱动。

2、最大占空比限制CLK。

3、PWM比较的输出。

过流保护比较器暂时不使用,电压模式只控制占空比,动态性能要比电流模式差一点点。

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(图12 电压模式半桥控制模型)

先来一个0~20ms的启机波形:

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(图13 电压模式半桥启机波形)

展开细节:

V(Vout_ac) 输出电压

V(L2:1) 副边滤波电感上的电压

I(L2) 副边电感上的电流纹波

V(C10:2,H1:1) 是变压器两端的电压波形

I(C10) 是隔直电容上的电流

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( 图14 电压模式半桥启机波形)

做一个10A~80A的10ms一次的切换:

可以看到这个反馈参数不是很好,动态响应比较糟糕。

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( 图14 电压模式半桥在动态负载切换时的波形)

继续展开细节部分:

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( 图15 电压模式半桥在动态负载切换时的波形)

第四部分 电压模式全桥部分:

控制模式几乎和半桥一致,只是用两路信号同时驱动对角的两颗管子,便于仿真就没有使用隔离驱动的电路,模型可见下图:

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(图15 电压模式全桥的控制模型)

0~20ms的上电波形:

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(图16 电压模式全桥的启机波形)

展开细节:

I(L2)/10 是副边滤波电感上的纹波电路,便于观察除以10倍。

V(VREC)是副边滤波电感上的电压

V(U2:1,H1:1)/50 是原边变压器两端的电压,为了便于观察除以50倍。

I(C10) 是流过隔直电容的电流。

V(Vout_ac)是输出电压(纹波蛮大的)

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(图17 电压模式全桥的启机波形)

做一个10A~100A的10ms一次的动态切换:

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(图18 电压模式全桥的动态负载切换时波形)

展开细节:

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(图19 电压模式全桥的动态负载切换时波形)

第五部分 电流模式的全桥控制模型仿真:

电流模式只是将原边电流引入控制,和误差放大器的比较做比较,当原边电流达到给定值时,关闭当前周期的脉宽。见控制模型:

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(图20 峰值电流模式全桥的控制模型)

来一个0~20ms上电仿真:

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(图21 峰值电流模式全桥的启机波形)

展开后的细节:

V(GAIN:OUT)PWM比较器的给定是误差放大器的输出。

V(E7:IN+) PWM比较器电流信号

V(Vout_ac)输出电压

V(Vrec) 是副边滤波电感的电压

I(L1/10)是副边滤波电感上的电流,为了便于观察除以了10.

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(图22 峰值电流模式全桥的启机波形)

做10A~100A 10ms的切换:

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(图22 峰值电流模式全桥的在动态负载切换时的波形)

展开细节:

传统PWM控制器的控制模型和仿真 (反激、正激、半桥、全桥)

(图23 峰值电流模式全桥的在动态负载切换时的波形)

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