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前 言 自2013年以来，中国已成为全球工业机器人最大的消费国。据中商产业研究院《2016-2021年中国工业机器人市场调研及前景预测报告》显示，2014年中国工业机器人销量约为5.7万台，同比增长56.2%，占全球总销量的1/4。随着工业机器人技术的逐渐成熟以及机器人应用人才的引进，预计2017年中国工业机器人销量将突破8万台。面对着不断增长的工业机器人数量，随之而来的是机器人夹具需求的不断增长。屏幕前的你是否了解这个行业？今天，夹具侠带大家走进这个行业，带各位看到属于自己的商机。 一 工业机器人市场现状 1.1 销量稳步增长，亚洲市场依然最具潜力 目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。2012年以来，工业机器人的市场正以年均15.2%的速度快速增长。目前在全球制造业领域，工业机器人使用密度已经超过了70台/万人。2017年，工业机器人将进一步普及，销售额有望突破147亿美元，其中亚洲将是最大的销售市场。 图1 2012-2020年全球工业机器人销售额及增长率 1.2 市场高速增长，搬运型、关节型机器人占比较高 我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。2016年，我国工业机器人保持高速增长，销量同比增长31.3％。按照应用类型分，2016年国内市场的搬运上下料机器人占比最高，达61%，其次装配机器人，占比15%，高于焊接机器人占比6个百分点。按产品类型来看，2016年关节型机器人销量占比超60%，是国内市场最主要的产品类型；其次是直角坐标型机器人和SCARA机器人，且近年来两者销量占比幅度在逐渐扩大，上升速度高于其他类型机器人产品。 图2 上下料机器人 当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛.预计2017年我国工业机器人销量将首次超过11万台，市场规模达到42.2亿美元。到2020年，国内市场规模进一步扩大到58.9亿美元。 图3 2012-2020年我国工业机器人销售额及增长率 1.3 全球巨头加速布局中国市场，大力推动产品智能化 近年来，全球工业机器人巨头高度重视中国市场，纷纷在中国建立产业基地，全方位抢占市场高点。例如，ABB在已建立珠海、青岛机器人应用中心的基础上，正筹划建立重庆机器人应用中心；安川电机与武进国家高新区二期项目签约，再度提升产能、启动建设第三工厂。库卡宣布再次加大对中国的投资，建设中国二期厂房，以求继续扩大产能，满足中国市场以及其他亚洲市场对自动化解决方案日益增长的需求。 图4 ABB机器人 二 访谈环节 Q：工业机器人夹具与机加工夹具有何不同？ A：工业机器人夹具成为末端执行器，一般都是安装在机器人上。从结构上来说，是以气动夹紧居多。搭配信号反馈，比如说磁开线开关。然后机加工夹具上用的其实还是液压居多。因为机器人上的末端执行器不需要如液压夹具那样和支撑缸等等配合保持加工稳定性。只需要保证可靠的夹紧力就可以了。另外就是动力源不一样，机器人手爪安装液压抓取会很麻烦，还需要分配器和一个液压站，需要的空间就会很大。 Q：末端执行器的设计思路要点与机加工夹具相比有什么差异吗？ A：前者更加注重的是接口尺寸，负载，定位精度等参数的设计。 Q：目前工业机器人市场的资源整合情况如何？ A：现在机器人厂家是都合作单位多。机器人上下料的时候，目前分类明确了，有专门做料仓的。有专门做料道的。还有专门做手抓的，就相当于大家在做一个整合。 Q：那么现在机器人夹具这一块的竞争怎么样，与机加工夹具市场相比会不会稍微好一些？ A：机器人夹具市场的竞争也很激烈。目前是大家都是喜欢选用的性价比高的。 Q：自动化集成商的选择要求是什么呢？主要还是性价比和质量，还是看厂家是否需要提供整线的方案？ A：一般会看客户的要求，最终客户在落实技术协议的时候，会有3个品牌的限定。还有时候2个，一般都会选雄克、SMC，或者同类产品。 Q：所以这类品牌的优势有哪些？ A：就像雄克，他们产品的精度和寿命，是业内人士比较认可的。我打开过他们的结构很简单，他们的加工工艺配合公差，做的特别好。材料和热处理。还有一点很重要的是，他们的产品形成了标准品。一般都是三爪，两爪，再加上翻转之类的产品。诸如此类的还有日本Kosmek，美国的Desco等。 Q：目前这个行业利润空间与机加工夹具行业相比是怎么样的？ A：这个行业是属于非标行业，一般很难形成批量和规模。比如说我做缸体夹具，报价和产出完全不成正比，夹具100多万，油缸却要40-60万。非标产品，大家设计的时候都是没有谁在引领这个行业，因为每一家的设备，加工工艺完全不一样，所以就算夹具量做的大，但实际的利润远远不如做（标准件）产品的。而机人末端夹具也是这样的情况，目前除了几大主流品牌，国内没有谁在做的特别知名，所以利润空间也不好推测。 结 语 在座的各位是否对这个行业有了大致的了解？在阅读的同时，我们也要感谢这一次接受夹具侠采访的低调匿名的夹具爱好者，只有来自各个领域不同的夹具老铁的无私分享，才能让平台中的每一个人变得更好！ |
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