图解货物升降机的自动运行控制线路

货物升降机的自动运行控制线路通过一个控制按钮控制升降机自动在两个高度升降作业（例如两层楼房），即将货物提升到固定高度，等待一段时间后，升降机会自动下降到规定高度，以便进行下一次提升搬运。

图1所示为典型货物升降机的自动运行控制线路。

线路分析笔记

货物升降机的自动运行控制线路主要由供电线路、保护线路、控制线路、三相交流电动机和货物升降机等构成。

该线路中的总断路器QF、停止按钮SB1、启动按钮SB2、下位限位开关SQ1、上位限位开关SQ2、交流接触器KM1和KM2、时间继电器KT为货物升降机的自动运行控制的核心。

1.货物升降机的上升过程

图2所示为货物升降机的上升过程。

线路分析笔记

合上总断路器QF，接通三相电源。

按下启动按钮SB2。

交流接触器KM1线圈得电。

常开辅助触点KM1-2闭合自锁，使KM1线圈保持得电。

2.货物升降机上升至ＳＱ2动作时的停机过程

图3所示为货物升降机上升至SQ2动作时的停机过程。

货物升降机上升到规定高度，上位限位开关SQ2动作（即SQ2-1闭合，SQ2-2断开）。常开触点SQ2-1闭合，时间继电器

KT线圈得电，进入定时计时状态。

常闭触点SQ2-2断开，交流接触器KM1线圈失电，触点全部复位。

常开主触点KM1-1复位断开，切断电动机供电电源，停止运转。

3.货物升降机的下降过程

图4和图5所示为货物升降机的下降过程。

时间继电器KT线圈得电后，经过定时时间，其触点动作。

常开触点KT-1闭合，使交流接触器KM2线圈得电。

线路分析笔记

交流接触器KM2线圈得电，常开辅助触点KM2-2闭合自锁。

4.货物升降机下降至ＳＱ1动作时的停机过程

图6所示为货物升降机下降至SQ1动作时的停机过程。

货物升降机下降到规定高度，下位限位开关SQ1动作，常闭触点断开。

交流接触器KM2线圈失电，触点全部复位。

常开主触点KM2-1复位断开，切断电动机供电电源，电动机停止运转。

5.工作时的停机过程

图7所示为工作时的停机过程。

线路分析笔记

需停机时，按下停止按钮SB1。

交流接触器KM1或KM2线圈失电。

常开主触点KM1-1或KM2-1复位断开，切断电动机的供电电源，电动机停止运转。常开辅助触点KM1-2或KM2-2复位断开，解除自锁功能。

常闭辅助触点KM1-3或KM2-3复位闭合，为下一次动作做准备。