继电器吸合导致单片机复位的分析和解决办法

1，继电器触点增加消火花电路 （RC电路）
2，继电器线圈增加吸收电路 （RC，续流二极管）
3，单独供电
4，与单片机信号采用隔离措施（光耦）

5，使用固态继电器

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继电器触点电火花跟负载类型无关，不管是不是阻性负载都会产生电火花，负载越重火花越强烈。
RC消火花电路跟RC吸收电路结构相同，但意义决然不同，二者应对的是不同对象，参数自然也不同。

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MCU的复位端是高阻输入型IO，浮空的话，一点点电磁干扰就会影响该引脚的电平状态。

通过电磁辐射影响。电火花会释放广谱电磁辐射，而PCB上的引线会感应到电磁辐射，正如天线。
消火花电路时一个RC回路，并联在继电器触点上。

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电磁继电器有两个产生干扰源的地方：
1) 线圈 —— 一般磁路是开放的，在接通和断开的瞬间将产生强大的磁场干扰。
2) 触点 —— （尤其在高压下）在接通和断开的瞬间将产生强大的电场干扰。

解决的方法：
1) 用固态继电器 —— 这个方案将彻底消除电磁干扰源。但不一定能满足驱动负载的电压/电流要求。
2) 驱动线圈用软开关 —— 实质是消除电感上产生的高频磁场。
3) 触点屏蔽 —— 用地把电场干扰屏蔽掉。

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有些航模的电动机，在电源输入端经常能看到一个电容和电阻，就是说，不是直接给电动机供电的，还要经过一个电路，这个电路叫做“RC消火花电路”，这篇转帖的帖子说明了这种电路的原理，供大家参考。
      图3-91所示是RC消火花电路。电路中，+V是直流工作电压，Sl是电源开关，M是直流电机，Rl和Cl构成RC消火花电路。

      直流电机M是一个感性负载，在切断电源开关Sl的瞬间，由于感性负载突然断电会产生自感电动势，这一电动势很大且加在了开关Sl两个触点之间，会在 Sl两触点之间产生打火放电现象，损伤开关Sl的两个触点，长时间这样打火会造成开关Sl的接触不良故障，为此要加入Rl和Cl这样的消火花电路，以保护 感性负载回路中的电源开关。
      开关Sl断开时，直流电机M两端的自感电动势是通过这样的电路加到开关Sl两个触点之间的，直流电机M上端直接与开关Sl的左边触点相连，直流电机M的 下端通过地线与直流电源+V的负极相连，再通过直流电源的内电路与开关Sl的右边触点相连。这样，产生于直流电机M两端的自感电动势在开关Sl断开时孰加 到Sl的两个触点之间了。
      (1)消火花原理。开关Sl断开时，由于Rl和Cl接在开关Sl两触点之间，在开关Sl上的打火电动势等于加在Rl和Cl的串联电路上。这一电动势通过Rl对电容Cl充电，Cl吸收了打火电能，使开关Sl两个触点的电动势大大减小，达到消火花的目的。
      (2)电阻Rl的作用。由于对Cl的充电电流是流过电阻Rl的，所以Rl具有消耗充电电
能的作用，这样打火的电能通过电阻Rl被消耗掉。
      (3)元件参数。这种RC消火花电路中，一般消火花电容取0.47μF，电阻取100Ω

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由于继电器触点的跳动或者开闭的一瞬间均会引起感性负载的变化，产生气体放电现象，但继电器触点通断的电流较小，触点间不会出现电弧，但会出现“火花放电”，这是由于触点电路中存在电感，则在断开时电感上会出现过电压，它与电源电压一起加在触点间隙上，使刚分开一点距离的触点间隙击穿而放电。由于能量所限，只会产生火花放电，触点间存在的电容与电感中能量的交替转换，使火花放电时隐时现，而成为一种高频信号，通过高频辐射、导线传递及分布电容等途径而串扰到相关电路中，造成干扰信号。再者火花放电对触点也会造成损伤，而会降低触点的使用寿命，电火花会烧蚀触点表面，使其表面不平造成接触不良的故障。

                                  RC消火花电路
因 此必须设法消除电火花，实用的消火花电路是RC消火花电路，如图所示。图中虚线框内是一种半RC吸收电路，RC消火花电路基本作用原理是，把R和C相串联 后再并联在继电器触点的两端。使电感中的能量不通过触点而通过RC；它只吸收触点断开时产生的自感电势。在继电器触点接通瞬间，由于RC被短路，所以没有 吸收作用，图中虚线框外是一种全吸收电路，在触点断开时自感电势经过二极管V 在负载rL上消耗掉。在实际应用中选择以上电路中的一种就行了。但要注意的是，RC参数要选择适当，参数主要靠实验来决定，通常电容C可按负载电流 1A/1μF选择。使用二极管时其正负极性应连接正确，且二极管V的耐压要够。需要指出的是RC消火花电路应紧靠继电器触点安装，并尽量使连接线短些，以 保证消火花电路的效果。
如某厂热处理炉的温度自动控制系统，用温度仪表及中间继电器来控制接触器的 通、断进而控制电热器。但在使用中由于温度仪表波动大，尤其控温精度越高其波动越大，致使中间继电器动作频繁，由于继电器的电触点在接通的瞬间，触点上将 有数倍于正常工作电流的冲击，而在断开瞬间，电路中储存的电磁能将以火花的形式在触点间释放。继电器触点过于频繁的动作造成电触点的发热、烧蚀、甚至熔 焊，修磨几次就无法使用了，只能更换继电器。接触器已由于经常流过数倍的工作电流而发热，铁芯由于频繁动作使铁芯位移和磁路气隙增大，而产生很大的电磁噪 声。上述问题不仅增加了维修工作量，有时还影响生产，为此该厂对电路进行了改造，使用RC消火花电路，RC电路选择的参数是：C为 100pF/1000V，R的为1.2kΩ/1W。把RC元件直接接在继电器的电触点上，再就是设法减小接触器的工作电流，采取这些措施后，继电器的触点 使用寿命大大延长。效果明显，在满足了生产要求的同时，还减轻了维修工作量，节约了维修费用。