图7-3快速夹紧器图7-4焊接夹具平台图例第七章机器人系统应用案例图7-5横梁托板工装夹具定位示意第七章机器人 系统应用案例第七章机器人系统应用案例图7-9外部轴的组合应用图例表7-1四种典型的外部轴技术规格第七章 机器人系统应用案例图7-10摩托车车架总成焊接外部轴变位系统外部轴支撑轴公共底座工装夹具焊接机器人第七章 机器人系统应用案例图7-11a八字形机器人双工位系统第七章机器人系统应用案例图7-12a水平回转台式 双工位机器人焊接系统第七章机器人系统应用案例图7-11b八字形机器人双工位系统操作流程图7-12b水平回转台 式双工位机器人系统操作流程第七章机器人系统应用案例图7-13装载机驱动桥体的机器人焊接系统第七章机器人系 统应用案例图7-15轿车后桥总成焊接机器人系统平面布置第七章机器人系统应用案例图7-16边管工件焊缝位置图示 第七章机器人系统应用案例图7-19夹具装卸工件流程及注意事项第七章机器人系统应用案例表7-4利用计 数器执行作业程序第七章机器人系统应用案例(参考图)水平回转台式机器人系统图第二工位第一工位回转台第七章 机器人系统应用案例(参考图)三轴垂直翻转机器人系统第一工位第二工位第七章机器人系统应用案例(参考图) 机器人切割系统割炬配气装置机器人本体由以下四部分组成:1.机器人部分2.控制部分3.配气部分4.割炬部分 控制装置高频点火器第七章机器人系统应用案例实训项目七:焊缝平移图7-28焊缝平移示意图7-38焊缝 平移效果示意 |
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