halcon绘制多边形轮廓的方法

       在使用halcon的过程中，有时候需要自己创建一个多边形轮廓，例如进行模板匹配时，可以自己创建一个多边形轮廓来创建匹配模板，故而介绍halcon绘制多边形轮廓的方法，主要采用以下两个算子实现：

1.gen_contour_polygon_rounded_xld创建带圆角的多边形轮廓，坐标和圆角可以通过数组的形式指定。

2.gen_contour_polygon_xld创建不带圆角的多边形轮廓，坐标同样可以使用数组的形式指定。

以下是一个简单的绘制实例，以供参考：

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1. dev_set_color ('green')  
2. dev_set_line_width (3)  
3. *坐标数组  
4. rows1:=[20,100,100,20,20]  
5. cols1:=[20,20,250,250,20]  
6. radius:=[20,20,20,20,20]  
7. rows2:=[20,20,100,100,20]  
8. cols2:=[320,550,550,320,320]  
9. *带圆角的多边形轮廓  
10. gen_contour_polygon_rounded_xld (Contour, rows1, cols1, radius, 1)  
11. *不带圆角的多边形轮廓  
12. gen_contour_polygon_xld (Contour1, rows2, cols2)  

坐标数组的第一个值和最后一个值相同，用以形成一个封闭的多边形轮廓，故而五个坐标形成的是一个四边矩形

具体实现结果如下图;