FANUC 0I系统第四轴参数调试

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FANUC第四轴参数调试

参数设定步骤：

【1】：开第四轴参数

1.1 NO.8130=4 （总轴数控制）

由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故只要开8130，18IMB还要开9944.2=0 可能还要开启NO.9943.3=1

1.2 开关机轴画面会出现B轴

【2】：设定伺服马达型式参数: NO.2020

(a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)

【3】：设定伺服初始化参数

3.1 NO.1023=4

3.2 NO.2000#1设0

注意0i-MD系统下：14476#0 设1 1902#1 设0

修改系统里面电机的地址需要将 13112#1 修改后读取电机ID

3.3 开关机

NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL)

【4】：依次设定下表所列之参数

参数	参数说明	设定值
12#7	0:使用第四轴, 1: 不使用第四轴	0
1005#7	解除轴控制	1
1005#3	0利用减速挡块进行参考点返回 1与减速挡块无关，根据参数1005#7来选择快速定位到参考点或利用减速挡块进行参考点返回	1
1006#1,#0	0,0:第四轴为直线轴 0,1:第四轴为旋转轴	0,1

1006#5	0:正向原点复归 1:负向原点复归	0
1008#0	0:旋转轴的循环功能无效 1:旋转轴的循环功能有效	1
1008#1	0:按距目标较近的旋转方向 1:按指令值符号指定的方向	0
1008#2	0:每一转的移动量不取整 1:每一转的移动量取整	1
1010	CNC控制轴数伺服第四轴设4 液压第四轴设3	4
1020	第四轴名称(65为A,66为B)	66
1023	各轴伺服轴号码	4
1260	旋转轴每一转的移动量	360000
1420	各轴快速进给速度(F100%)	4000
1421	各轴快速进给F0速度	400
1422	所有轴最大切削	10000
1423	各轴手动慢速进给率	360
1424	各轴手动快速进给率	同参数1420
1425	各轴原点复归减速度	300
1430	各轴最大切削进给率	2000
1620	各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1)	150
1621	各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2)	50
1622	各轴切削慢速进给加/减数时间常数	60
1624	各轴手动慢速进给加/减数时间常数	60
1816	参数计数器容量及检出倍率设定值	10001
1820	各轴CMR指令倍率	2
1821	各轴的参考计数器容量	依齿数比不同而设参考第四轴供应商资料
1825	各轴位置回路增益	3000
1826	各轴定位宽度	20
1827	各轴切削进给定位宽度	20
1828	各轴移动中位置偏差量极限值	3000
1829	各轴停止中位置偏差量极限值	500
2021	各轴负载惯量比	256
2022	各轴马达旋转方向（C.W:-111,C.C.W:111）	-111
2023	各轴速度回授脉冲数	8192
2024	各轴位置回授脉冲数	12500
2084	各轴混合齿数比分子(N)	参考第四轴供应商资料
2085	各轴混合齿数比分子(M)	参考第四轴供应商资料