立得空间在自动驾驶行业的探索

来源： 发稿人： 发布时间： 2018-02-01

立得空间凭借20 年核心技术沉淀及行业领导地位，主要从以下四个方面为未来自动驾驶汽车贡献价值。

一、高精度地图

与互联网导航地图提供商不同，立得空间一直运用移动测量系统（MMS：Mobile  Mapping System），包括：陆基 MMS、无人机、倾斜摄影、航测激光 LIDAR等，制作高精度（达到厘米级、分米级）地图，提供给政府、公用事业机构（电信运营商、交通公司等）及企业，同时提供地图引擎、导航引擎、GIS 解决方案、OA 等，帮助客户实现业务应用，提升运营能力。

1、覆盖范围

我们的高精度地图已覆盖全国 500 多个市县，超过 60 万公里里程，二维导航地图则覆盖全国 3000 多个县市，超过 600 万公里里程。

2、合作案例

我们与国内第一大汽车集团，上海汽车集团共同研发，完成了自动驾驶汽车所需要的高精度地图的数据标准、工艺设计，以及整体路测实施验证，并在国内，首次将移动测量系统采集的高精度地图运用于江苏盐城试车场，纳入自动驾驶汽车的检测体系。这一工作，在中国自动驾驶行业具有里程碑价值。公司还向百度、腾讯旗下的四维图新提供了高精度地图和街景地图，向阿里巴巴旗下的高德公司提供了移动测量系统，帮助其建立高级精度地图采集体系。  

向上海汽车集团提交的精度达 10 厘米的自动驾驶地图

二、  惯性导航装置（ INS ）与惯性组合导航系统（ GNSS/INSIntegration）

立得空间是惯性导航领域的国家队，广泛应用于测绘、航空、军事等领域，得到国家科技部等机构的大力支持。立得空间集合国内惯性领域、卫星定位领域、遥感测绘领域内的多家科研院所的精英力量，突破了高精度、轻小型惯导系统设计、网络RTK、精密单点定位、深耦合抗干扰等一系列核心关键技术，除具备自主研发的全系列惯性导航装置之外，还拥有独创的紧组合算法（Tight Coupling），可以使自动驾驶汽车获得较佳的GNSS/INS 的实时位置、姿态组合解算结果。

三、  使自动驾驶感知层传感器实现移动测量

自动驾驶汽车装有 GPS/北斗、相机、毫米波雷达、激光 LIDAR、惯性导航装置及前置运算的计算机，这些都与移动测量系统上的装备一致，感知与测量技术原理相同。立得空间作为移动测量界的标杆企业，运用我司独特的 GNSS/INS 组合算法和 SLAM 算法，用车载传感器实现亚米级的测量精度。

四、车联网大数据服务平台

“我秀中国”网站（www.ishowchina.com）以“高精度+全域定制测绘+大数据整合+定制+开放平台”为特征，可满足汽车、智能终端、可穿戴设备、智能家居、工业设备、智能飞行器等的位置服务要求，帮助客户案例好智能设备采集的数据并与空间数据和时间相融合，以实现数据的高价值，提升企业运营能力。

它具有以下几个特征：

1、高精度：向客户提供从厘米级到亚米级的符合物联网精度要求的地图服务。

2、全域定制测绘：凭借立得空间在陆基移动测量、无人机测绘、室内测成图、遥感等领域拥有核心技术优势以及大规模的生产能力，可满足各种物联网应用对 2D&3D 地图数据的要求。

3、大数据整合：立得空间在数据采集、汇聚、清洗、整合、管理、发布与服务方面有着完善的解决方案，可以帮助客户完成业务数据与地图数据的整合，帮助客户挖掘数据价值，提升运营能力。

4、系统定制开发：立得空间还拥有软件设计开发和硬件系统集成能力，可向客户提供“硬件+软件+数据”的全面交钥匙的解决方案，以实现应用落地。

5、完全开放：“我秀中国”网站致力于打造最开放的车联网/物联网地图服务平台。截止目前，它服务的在线车辆已超过400 万台，每天响应服务请求 1 亿多次，记录里程数 1 亿多公里，且以日增加8000 多台入网的速度增长,“定制+LBS+CRM+BI”的车伴侣平台得到了用户的高度认可。