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【本文由成途工业机器人编程学院推荐阅读】 工业机器人编程软件，作为操作工业机器人重要的工具有着不可忽视的地位。编程离线仿真软件更是是多种多样，如ROBCAD、Robotmaster、DELMIA、RobotStudio以及国产的Robot Art 其各有各的优势所在。 但是，我们要清楚的认识到：工业机器人编程仿真软件只是作为一个工具，验证我们的想法和规划，不必一味去追求学更多软件，而我们真正需要花费大量时间和精力去学习的是——工艺和生产流程。 下面，小编以成途机工业机器人编程学院的教学软件ROBCAD为例，来介绍如何学习仿真软件。 一、认识ROBCAD ROBCAD作为西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。软件支持工业机器人离线编程点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真等。 尤其是在汽车行业生产线的布局设计、工厂仿真和离线编程都离不开它，与CAD系统有较好的兼容。也是同类仿真软件中比较容易入门的适合初级学习者的软件。 主要功能： ①Workcelland Modeling：对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。 ②Spotand OLP：完成点焊工艺设计和工业机器人离线编程。 ③Human：实现人因工程分析。 ④Application中的Paint、Arc、Laser等模块：实现生产制造中喷涂，弧焊，激光加工，绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。 ⑤ROBCAD的Paint模块。喷漆的设计、优化和工业机器人离线编程，其功能包括：喷漆路线的自动生成、多种颜色喷漆厚度的仿真、喷漆过程的优化。 ROBCAD软件界面 有部分学员反映，被ROBCAD瀑布式菜单”把人搞得晕头转向。其实梳理清楚逻辑脉络，学习起来就会轻松许多。 ROBCAD瀑布式菜单 二、工作单元布局和建模 带有全面的机器人库，各大主流机器人厂商的数模都可以方便的找到，他还能非常方便的对额外的机器人和设备进行建模； 软件有布局设计功能，能快速构建三维环境。 机器人仿真 进行机器人路径规划，可以添加机器人控制器，添加控制器后节拍可以教贴近现场。 三、干涉检查功能 打开后可以验证机器人与机器人、设备间的干涉； 四、离线编程 可以进行程序的上传和下载 离线编程 五、启动/退出RobCAD启动Robcad，您可以双击桌面快捷方式启动，或在开始“→”程序文件→“Tecnomatix”→“Robcad”→“Robcad” 六、退出Robcad在窗口最上面一栏左上角菜单命令“Robcad”按钮左键单击，选择下拉菜单的“Exit”。或在命令窗口中“Ctrl+C”后输入“y” ENTER键退出。 七、顶栏菜单： 在顶部，您会看到RobCAD版本，菜单的名称，加载的工作单元的名称，当前项目的名称，抓取的对象及抓取的方式。 顶栏菜单 八、模块介绍 1. workcell robcad可以按照2D布局图精确的布置生产设备，搭建三维环境进行生产仿真，以及验证工艺，同时对生产资源进行合理分配。提早发现布局中的错误，优化布局，缩短现场设备安装时间。 workcell 2. moding 方便的绘制简单的三维模型，在初步方案阶段建立生产设备三维模型，可以更直观的完成生产线布局、验证和规划； 3. spot robcad的点焊功能还是非常强大的，导入产品、pt数据后就可以对生产特征进行仿真验证； 并具有焊枪搜索、机器人自动化放置、路径周期时间优化等功能； 使用此功能能够进行高效的工业机器人离线编程，缩短现场调试周期； |
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