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直流调速，一般指的是他励有刷直流电机的调速，因为碳刷问题，一般场合的直流调速已经被变频控制的异步电机调速替代了，但是几十瓦甚至更小的一些电机，还在使用直流调速的，还有就是一些特别大的电机，也有直流调速系统在应用，直流调速，基本上都是在调压，也就是通过改变电枢电压和励磁电压来达到改变电机转速的目的，请关注：容济点火器 他励直流电机，有励磁线圈和电枢线圈，根据下边的公式，转速n和这些物理量有关系， R是电机电枢内阻，阻值非常小，在电流I不大的情况下，IR可以忽略，Ke是电机的结构参数，φ是磁通量，Keφ是常数，所以转速n和电枢电压成正比例关系，改变电枢两端的电压，就可以改变电机转速n。 这种调速方式，是恒转矩调速，也就是说，最大转矩不会随着转速的变动而变化。通过调整可控硅导通角，改变施加在电机电枢两端的电压就可以调速了。 如果不考虑成本的情况下，可以使用场效应管或者IGBT管，利用PWM斩波的方式来控制输出电压，这样可以实现更理想的控制精度 如果要达到更高精度的速度控制要求，可以引入了测试发电机或者编码器这些速度测量器件，采用速度环和电流环串级调速，达到更好的调速效果。
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