伺服传动主要会涉及到哪些产品部件

前面我们说过，伺服是一种通过使用反馈来为所需的运行操作提供精确控制的动力传动技术，所以，在使用伺服技术时就必然会涉及到这样一些类型的产品部件：

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• 动力源：
• 为伺服系统的运行提供所需的动力供给。

• 动力转换装置：
• 其作用是根据应用工艺，将输入侧的标准动力给定，经调节后转换成所需的驱动输出，为执行机构驱动机械负载提供相应的可变动力源。

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• 传动执行机构：
• 将上述可变动力转换为物体运动所需的机械动力，并传递到目标对象的机械负载上，从而最终驱动其完成各种复杂的运行动作。

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• 运控反馈元件：
• 为了能够让运控性能更加接近设备工艺所需要达到的应用指标，伺服系统需要借助反馈装置即时获取应用对象的位置、速度...等运动状态，并将其与预设目标值进行实时比对，然后依据偏差的大小快速调节其动力响应输出。

不过，考虑到实际应用中不同类型伺服系统在动力选择上的差异，如：液压、气动或变频...等等，它们所涉及到的产品自然也会有很大的不同。

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气动和液压

尽管气动和液压伺服在当今的自动化运控市场并不十分常见，但在很多行业应用场合中它们还是具备极强的不可替代性。因此有必要在这里先简单提一提。

气动和液压伺服都是以流体压力作为动力驱动和控制负载运行的，因此二者在产品形态和系统架构上有着不少相似之处。

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首先，能够为气动或液压系统提供流体压缩动力的，自然就是泵站，也就是空压机和液压站。它们通过内部的电机驱动叶轮旋转，压缩流体管路的气体或液压油，然后借助特定的压力调节装置，在系统回路（气路或油路）中产生稳定的流体压缩动力。

PicSource：VTEM Motion Terminal | Festo

但此时管路中的压缩动力是不能直接用来控制负载运动的，原因在于其输出的方向和大小并未根据应用需求进行过调节和控制，这就需要在流体回路中使用各种阀。例如：用节流阀可以手动实现最基本的速度调节；通过带有控制输入的比例方向阀或比例压力阀，能够对输出速度或压力进行动态调节；而如果要做到比较精准的位置控制，就需要用到伺服比例阀，并结合特定的位置反馈装置。

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如果说各类阀的作用是将泵站的输出经调节转换成应用所需的可变流体动力，那么气缸或液压缸就是基于这些流体压缩动力最终驱动和控制负载运动的执行机构。无论是气缸还是液压缸，其原理都是通过流体压缩后产生的压力驱动其内部推杆产生活塞式运动，因此这些缸的输出都是在有限行程范围内的往复直线运动，并能够在其末端产生一定的推力或拉力。

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变频伺服

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PicSource：Lexium 62 D

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