西门子S7-200 SMART和变频器的MODBUS无线通讯实例测试

本案例详细介绍了通过PLC的MODBUS RTU命令远程控制变频器的编程方法，借助DTD434M西门子等欧美系PLC专用无线通讯终端，非常方便地实现了PLC与变频器的远距离无线操控，解决了工业现场布线不便，移动设备无法拉线以及滑束线磨损断线的难题

     这里我们选用西门子PLC型号为S7-200 Smart和台达的变频器为例，并结合西安达泰的DTD434M系列无线通讯终端来说明PLC与变频器之间的无线通讯过程。

     其他变频器和S7-200Smart的无线MODBUS通讯都是一样的，最大的区别就是通讯代码是各厂家自行定义的，查说明书就行。

我们的硬件测试环境如下 ▼

系统硬件件接线表如下▼

变频器通讯格式选择如下▼

   首先我们打开STEP7编程软件，在库里面找到我们要用到的MODBUS协议库文件

如下图所示▼

1

初始化Modbus 主站通信

• EN：使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0)

• Mode：模式：常为1，使能 Modbus 协议功能；为0 时恢复为系统 PPI 协议

• Baud：波特率：设为9600，要与从站波特率对应。

• Parity ：校验：校验方式选择 0＝无校验 ，1=奇校验，2=偶校验。

• Timeout：超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫秒（1秒）， 允许设置的范围为 1－32767。

注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。

• Done：完成位：初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作。

• Error：初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：0＝ 无错误 ，1＝ 校验选择非法， 2＝ 波特率选择非法 ，3＝ 模式选择非法。

详细程序如下图▼

2

读写从站保持寄存器的数据

• EN；使能：同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能。

• First：读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。

• Slave：从站地址：可选择的范围 1－247。

• RW：读写操作：0＝读， 1＝写。

注意：①开关量输出和保持寄存器支持读和写功能。②开关量输入和模拟量输入只支持读功能

• Addr：读写从站的数据地址：选择读写的数据类型

       000001至000xxx－开关量输出         100001至100xxx－开关量输入 

       300001至300xxx－模拟量输入   

       400001至400xxx－保持寄存器

• Count：通讯的数据个数（位或字的个数）

注意： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）

• DataPtr：数据指针：1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中。2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。

• Done：读写功能完成位。

• Error：错误代码 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效。

错误代码：0＝无错误

         1＝响应校验错误

         2＝未用

         3＝接收超时（从站无响应）

         4＝请求参数错误（SLAVE ADDRESS，MODBUSADDRESS，COUNT，RW）。

         5＝Modbus/自由口未使能

         6＝Modbus正在忙于其它请求

         7＝响应错误（响应不是请求的操作）

         8＝响应CRC校验和错误

         101＝ 从站不支持请求的功能

         102＝ 从站不支持数据地址

         103＝ 从站不支持此种数据类型

         104＝ 从站设备故障

         105＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟

        106＝ 从站忙，拒绝了该信息

         107＝ 从站拒绝了信息

         108＝ 从站存储器奇偶错误

1. 如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成6号错误。

2. 从站 delay 参数设的时间过长会造成3号错误。

3. 从站掉电或不运行，网络故障都会造成3号错误。

  这里VW200寄存器里存储这频率控制指令，后面会对VW200寄存器写入频率控制指令。

    例如：MODWR  K1  H2001 K4000，就是写入频率为40.00HZ。

     这里因为我们读出的数字（以十进制为例）：xxxx实际表示数字应该是xx.xx,包含两位小数，所以需要属性和格式转换。这里我们还可以读出输出电流，输出电压等各种内部参数，具体参照变频器说明书。

注意：电压和电流读出的是扩大了十倍。

通  告

近期不只是抄袭本公众号和官网方案和文章的现象屡次发生，还出现了仿冒我公司产品的情况。

跟着我们一路走来的老粉都清楚，不论是我们的方案还是技术都是原创且历经了多年现场考验的。

这种打着【西安达泰】或者【PLC无线通讯专家】的名义欺骗用户的行为，不但违背了行业道德，还涉及商业侵权行为。

我们已经联系相关部门来处理这件事情。

请大家擦亮眼睛一旦发现此类情况火速联系我们！

我们更为关心的是用户的权益！品牌是你们给的，所以你们值得我们的尽心服务和郑重承诺，同时也必须使用正版可靠稳定的工业产品。

特此通知

此致   敬礼

PLC无线通讯专家团队

2017.8.30

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