摩托车占停车位停放属违法停车吗？

据微友报料：

在平远的各街道边上，都有画停车位，有汽车车位、有摩托车位，可是有好大一部分汽车车位被摩托车占位停放，这点真的很气愤，本来停车位就少，很多人就把摩托车占在停车位上，每次找到一个车位都要下车帮他把摩托车移开。更有甚者，明明正在停车，他直接把摩托车开到车位里就要走。怎么叫都不理你，还有自行车及其他障碍物也有占停车位的，造成汽车停放时极为不便！希望相关部门不要只对汽车违章开罚单，也要对摩托车及其他障碍物进行处理！

那么摩托车占停车位属违法停车吗？？

对于这件事您又有怎样的看法呢？？