简介数控转台是卧式加工中心的重要功能部件之一，参与卧式加工中心集成，作为第 四轴参与坐标轴的控制，其精度及性能直接影响着主机的精度与性能。 传统的数控转台结 构采用伺服电机通过联轴节或消隙齿轮副带动蜗轮蜗杆副传动，其缺点是机械结构复杂， 传动链长，零件数量多，关键零件加工精度要求高、成产制造困难，周期长 ；使用一段时间 后，由于机械磨损，蜗轮蜗杆副反响间隙增大，需要机械调整等。另外由于蜗轮蜗杆副的传 动比大，使得数控转台的最高速度受到限制，满足不了数控机床旋转坐标轴今给和快速进 给速度越来越高的要求。 直驱式数控转台回台底座 1、回转 工作台 6、力矩电机、轴承 4、角度编码器 5、液压锁紧装置 7 和电机水冷装置 8 等部分，力矩 电机含有力矩电机定子 2 和力矩电机转子 3。力矩电机定子 2 通过螺钉 9 固定连接到回台 4 底座 1 上，力矩电机转子 3 与回转工作台 6 直接连接在一起，力矩电机直接驱动回转工作台 6 旋转，没有中间传动环节，实现“零”反向间隙，力矩电机能够提供较大扭矩，回转工作台可 以参与切削，实现第四轴功能的同时，配合车刀，可以实现车铣复合功能。由于力矩电机有 极高的静态、动态负载刚性，在高速回转运动下，具有很高的定位精度和重复定位精度。力 矩电机转子 3 上装有角度编码器 5，通过安装高级角度编码器 5 实现回转工作台的闭环控 制，完成高精度的定位和分度。回转工作台 6 与回台底座 1 之间装有做转台导轨用的多个 轴承 4 和六组液压锁紧装置 7，六组锁紧油缸分别驱动液压锁紧装置 7 对回转工作台 6 进行 锁紧。当回转工作台 6 不动时，通过六组锁紧油缸驱动液压锁紧装置 7 对回转工作台 6 进 行六点强力锁紧 ；当回转工作台6需要转动时，液压缸推动液压锁紧装置7松开回转工作台 6。回转工作台 6 与力矩电机转子 3 连接，省去中间环节，减少损耗，速 度高，回台速度最高速 80r/min（传统蜗轮蜗杆传动回台转速一般 5r/min）；力矩电机定子 2 固定于回台底座 1 上，通过高级角度编码器 5 实现回转工作台的闭环控制，使回转工作台 在高速回转运动下，具有很高的定位精度和重复定位精度。 效果：通过力矩电机直接驱动回转工作台旋转， 实现回转工作台的旋转定位，克服了传统数控转台的诸多缺点，制造结构简单，装配周期 短，转速高，精度高，精度保持性好。1、回转工作台由力矩电机直接驱动，没有中间传动环 节，实现“零”反向间隙，由于力矩电机有极高的静态、动态负载刚性，在高速回转运动下，具 有很高的定位精度和重复定位精度 ；2、力矩电机直接驱动回转工作台，能够提供较大的扭 矩，参与车削，实现车铣复合功能 ；3、安装高级角度编码器实现回转工作台的闭环控制，完 成高精度的定位和分度 ；4、结构简单，安装调试方便，便于维修维护。 |
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