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四轴遥控器电路说明： （1）电池采用锂电池，或者破旧手电池，具体电压值值请参考LP2985AIM3-3.3V（LP2985数据手册）电源芯片的供电电压范围； （2）电路带有USB充电电路，只需把遥控的USB与电脑或手机充电器相连就能对电池充电，带充电指示。 （3）通讯方式为2.4GHz NRF24L01（NRF24L01数据手册）无线模块，蓝牙接口也已留出。 （4）带三路电位器进行相关设置的微调，两个独立按键进行相关功能的设置。 （5）带0.96寸OLED显示屏，具有低功耗、高分辨率的特点。通讯方式为I2C通讯。通过焊接R12、R13选择I2C从机地址。 （6）带MPU6050（MPU-6050数据手册）（三轴加速度三轴陀螺仪传感器）、HMC5883L（HMC5883数据手册）（地磁场传感器），可以进行有趣的体感遥控。 （7）主控芯片采用STM32F103C8T6（STM32F103C8T6数据手册）。 四轴飞行器遥控原理图：
四轴飞行器遥控PCB板大小：
PS:焊接PCB板子时请注意电容极性（胆电容有标识的一端为“+”）
附件内容包括： 整个四轴遥控器原理图和PCB源文件，用AD软件打开； OLED显示例程； 微型四轴遥控零件清单； STM32外部时钟更改后程序设置方法； 带三路电位器进行相关设置的微调，两个独立按键进行相关功能的设置。 电压检测、蜂鸣器电路、BOOT设置（PCB上为6个排针孔，焊接请用0603 0欧姆电阻短接相应的排针孔，具体短接法查STM32启动方式设置）、SWD程序下载接口、2个可编程LED都存在。我们可以根据我们的需要进行相关设置。 配套mini四轴飞行器购买地址：http://www./circuit/1455
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