本篇先从现场环境、包种类装、设备安装三个方面讲解机器人码垛项目注意事项。
(1)温度太低 解决办法:KUKA控制柜背部散热孔和控制柜内人为烘烤加热重启或者重新读入文件重启。 (2)温度太大 温度太高,普通控制柜内电气部件无法正常工作 解决办法:密封控制柜;控制柜加空调、风机。
(3)灰尘太大
(1)轻,薄,粘,稠,软,小:软包装、小包装;
(2)包装数量:
(1)设备尺寸问题
(2)机器人底座固定 (3)夹具固定 机器人法兰盘与夹具链接,12.9强度高强螺栓。 夹具动作频繁,夹具上所有禁锢装置要经常检查。
(4)电气方面 机器人本体内信号线需要采用超柔电缆并且合适位置固定。 ①安川,KUKA 机器人夹具信号线走机器人空心轴;②ABB 发那科川崎机器人采用支架波纹套管或者气管固定,长度已工具旋转最大角度+余量标定长度。 ABB KUKA 机器人漏电保护器要选用漏电不动作电流300mA以上否则出现频繁跳闸。 安川DX100控制柜川崎机器人 加装容量10KW 380/220三相变压器。 电压不稳定现场,加装稳压电源。 现场需要焊接时,确保焊接件可靠接地,避免烧坏电机电缆。
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