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意拳的步法，以摩擦步为主。练习摩擦步时，把意念放在腿和脚上。人在变老时，腿和脚先变老。所以意念放在腿和脚上，对于养生而言，尤为重要。
摩擦步的练法如下：立正站立，凝神定意，自然呼吸。为了保持身体平衡，可以将两臂左右伸开，不要伸直。意念中，双手扶着栏杆，将右脚（也可以是左脚，本文以先抬右脚为例）抬起，脚底下如同踩着一根小圆棍，右脚慢慢地向右前方移动，轨迹为弧形，圆棍在脚底下慢慢地滚动。步子大小以能稳定身体为宜。右脚落地，右腿支撑身体。然后抬起左脚，脚底下如同踩着一根小圆棍，左脚慢慢地向左前方移动，轨迹为弧形，圆棍在脚底下慢慢地滚动。注意：行走时，脚底不可挨地，也不能离地面太高，脚底与地面之间仅仅有一个小圆棍直径的距离。迈步前进时，曲线前行，即蛇行步前行。前行时，保持身体的平衡与稳定。
下面5张图片是章师演示摩擦步时的抓拍照片。把5张照片连在一起看，就可以看出摩擦步的轨迹。
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