 编辑：海蛟 正在看春晚的你，一定被刚刚这个科技感十足的节目震惊到了：  6台大型仿人机器人与人类演员一起随音乐起舞，时而在舞蹈过程中变换队形展示青春时尚风采，时而配合萌趣多变的面部表情为观众们带来炫酷的交互体验。整个场面既友爱又科技感十足，同时向世界展现了中国的科技实力。 这档节目中，为春晚节目组提供大型仿人服务机器人产品并进行节目演出的便是来自深圳的AI独角兽企业优必选。在春晚的舞台上，优必选的名字对于我们来说应该并不陌生，从2016年到2019年，优必选已经三次登上了央视春晚的舞台。 2016年，540 台 Alpha 机器人亮相央视2016年春晚，为孙楠伴舞《冲向巅峰》，并且荣获 2016 年 5 月吉尼斯世界纪录。让大家知道了人形智能机器人，并由此打开了这个市场，科技创新让智能机器人走进寻常百姓家。2018年，优必选Jimu Robot亮相狗年央视春晚，让大家了解了编程机器人。 540 台 Alpha 机器人亮相央视2016年春晚  优必选JIMU汪汪亮相2018年春晚 2019年春晚，优必选携其最新的科技成果大型仿人机器人Walker亮相，大型的仿人服务机器人并非遥不可及，它正在一步步走近我们的生活。  优必选机器人4年3度登上春晚，展中国AI创新力量： Walker的3年进化·大步快走填补国内空白 谈及仿人机器人，人们最熟悉的当属美国波士顿动力的Atlas和日本本田的ASIMO，这两款先后于1980和1986年开始技术积累并逐步设计完成的仿人机器人至今都在该领域占据重要地位。相比于Atlas和ASIMO，Walker至今立项三年多，却已经取得了不俗的成绩。 优必选于2015年8月正式成立Walker项目组，开始进行预研和团队组建；2016年3月开始，Walker项目正式启动，历时60余天，研发出Walker原型机。彼时Walker原型机身高有1.2m，重量20kg，腿部12个自由度。初步验证了双足机器人构型设计，传动设计，传感器配置，控制方案，通信方案等。机器人可以实现平整地面的动静态稳定行走。  2017年，在Walker原型机的基础上，优必选决定整合公司资源全力打造一款展现优必选家用服务机器人理念的双足机器人。从新型大力矩伺服舵机、ID设计、轻量化结构设计、交互系统、传感系统、软件架构、控制算法多方面对Walker进行了全新设计。 2018年1月CES正式发布了Walker第一代，Walker第一代身高1.35m，重37kg，除双腿12个自由度外，增加了头部两个自由度。在CES上成功展示了上下楼梯、全向行走、跳舞、寻球踢球、自主导航等多种运动和感知决策能力。这一年，Walker突破了波动地形上的自平衡，力位混合控制，不平整地面行走等技术，为机器人适应更多地形，更加稳定行走打下了坚实的基础。  随后，在2019年1月CES展上，优必选正式发布Walker新一代，Walker新一代身高1.45m，重量77kg，全身达到了36个自由度，在Walker第一代的基础上，增加了灵活的双臂和灵巧的双手。此时，Walker可以在复杂地形灵活行走，具备优良的自平衡能力，可以实现手眼协调操作及柔性安全交互。  至此，Walker以真正意义上的仿人机器人形象呈现在了世人面前。也打破了中国无真正仿人机器人的尴尬境地。 伴随Walker的每一次迭代，优必选除核心技术的一步步突破，还储备了最优质的人才。据优必选工作人员介绍Walker新一代的研发团队具有非常高的水平，从科研、算法、工程、应用四个层次建立和扩展了研发团队，包括清华大学智能服务机器人联合实验室、华中科技大学智能服务机器人联合实验室，悉尼大学人工智能研究院，北美研发中心等团队的参与。 而且，在刚刚结束的2019年CES大展上，“星途坦荡”的Walker新一代，除了刚出道就收获全球目光外，更是凭借卓越的性能表现、互动方式和创新形式获得多个权威奖项。Walker新一代作为此次CES优秀机器人展品代表，入围了此次展会官方大奖Best of CES 2019（2019年国际消费类电子产品展览会最佳产品奖）名单。此外，Walker新一代被美国权威科技类媒体tom’s HARDWARD评选为“CES 2019 Best Robot（CES 2019最佳机器人）”。国内知名的科技消费类新媒体钛媒体也在2019 CES中国创新之夜上宣布Walker新一代入选“CES中国消费趋势产品榜TOP10”。  据了解，优必选内部已经形成了非常有体系的技术研发布局，主要体现为1个机器人生态，2个平台技术，3个层次的研发，4个应用领域，5个核心技术。1个机器人生态指通过人形机器人硬件搭载机器人操作系统和应用软件实现各个应用场景的数据收集，连接云平台实现服务和内容的连接，实现硬件+软件+服务+内容的机器人生态；2个平台技术是指机器人操作系统和云平台，形成一个完整的从端到云的服务系统；3个层次的研发是指第一层次的产品研发，第二层次的核心技术研发和第三层次的前沿技术探索，立足现在同时又着眼未来；4个应用领域指优必选聚焦在教育、娱乐、家用服务和商用服务4个应用领域布局产品和相关的核心技术；5个核心技术是指优必选在围绕人形服务机器人应用研发过程中，围绕伺服舵机、运动控制、导航定位、计算机视觉、机器人系统技术5项技术储备了深度的技术积累。 后来居上，Walker商业化之路未来可期 伴随Walker的问世，以及此次它在央视春晚的优秀表现。我们有理由相信Walker仿人机器人走入家庭服务人类只是时间问题。而Walker与两款历史上表现优异的仿人机器人Atlas和ASIMO相比似乎更加具有商业化优势。 Atlas是以液压伺服来驱动的人形机器人。液压伺服需要产生高压油的液压泵，通过液压管路传送到各个关节，关节伺服通过微型液压伺服阀和多种位置、压力传感反馈来驱动机器人运动。液压的具有功率密度大、负载刚度大、抗冲击等特性，但是液压系统非常复杂，泵、油路、伺服阀、异形缸、液压管路、液压接头、密封设计等对系统可靠性带来非常大的风险。而且高压泵的噪音现在还无法优化到人们的预期。所以虽然目前Atlas在运动控制能力上做出了非常大的突破，但是成本高、系统可靠性低、噪音高，只能在实验室和军用机器人市场出现。  ASIMO是以电动伺服来驱动的人形机器人。电机加减速器的组合非常容易实现伺服关节的模块化，便于生产、测试和维护。同时电机系统具有控制精度高、噪音小、污染小等优点，尤其适合消费类市场。ASIMO经过30多年的发展，行走、操作、交互几经迭代已经可以较好的展示机器人在家庭服务场景的实现。但是ASIMO技术复杂、成本昂贵，始终未有任何量产、面向市场的计划。ASIMO的双手为了实现较高的自由度和较小的体积，用液压传动的方式将驱动部分放入躯干，也带来了较大的系统复杂度。在探索AI技术和新的交互技术在ASIMO上的应用上没有看到新的亮点工作，特别是2011年之后，出现了很多新的技术，在ASIMO上鲜有看到。2011年福岛核泄漏事故后，本田将ASIMO的相关技术转向了更实用的救灾机器人研发。但是本田对家用服务机器人的理解上，还是没有很深入的探索。  相比于Atlas和ASIMO模糊的商业前景，优必选从成立之初就致力于让机器人进入家庭，成为家庭重要的一员。优必选对Walker的战略定位明确，针对家庭服务型应用场景。有了最明确的目标，并利用在运动控制、导航、手眼协调等方面的多年技术积累，优必选推出了大型仿人机器人Walker。  谈及仿人机器人商业化前景渺茫，其中一项关键因素便是仿人机器人的制作成本一直居高不下。而优必选利用自身的产业优势及多年的技术积累和创新，在保持Walker高性能的同时，大幅降低了整机成本，使价格不再成为人形机器人进入市场的主要阻碍因素。 另外，Walker具备更快的迭代速度，从2015年立项开始，只用了3年多的时间，Walker新一代就取得了重大进展。与其他在人形机器人领域发展几十年的公司相比，优必选的大型仿人机器人迭代非常快。 更加可贵的是，在迭代速度与成本双双占优的前提下，Walker同时具备了更高的可靠性和更优越的性能。Walker在研发过程中引入了优必选严格的研发及生产制造标准，自研的高性能一体化伺服关节经过多环节的流程测试保证了整机稳定性。Walker实现了复杂地形的灵活行走，在受到外部冲击时可以实现自平衡，同时Walker灵巧的手臂可以实现复杂环境下物体的操作，具备柔性安全交互的能力。这使得Walker可以真正在物理世界为人类提供服务。 优必选 · 一个注定成为传奇的公司 与Walker的迭代速度对等的，还有独角兽企业优必选的发展之路。4年3上春晚，不仅体现了优必选在智能机器人领域的硬核实力，也在向全中国诠释着智能机器人时代的到来。 优必选成立于2012年3月31日，他们在那时候搞定了伺服舵机，彼时机器人并没有处在投资风口，但也正是由于前期的技术积淀，才促使优必选后期具有强劲的技术优势。 目前机器人整体市场还处于相对早期，真正的大规模应用还有待人工智能技术进一步发展成熟、生态的建立以及对各应用场景需求的深度挖掘。 而优必选在经过十年沉淀后已经逐渐构建了自己的竞争壁垒，包括在技术层面上的运动控制算法和计算机视觉，高精尖技术人才引进，以及全球范围内的市场拓展。 多年以来优必选先后推出了消费级人形机器人Alpha系列，STEM教育智能编程机器人Jimu Robot，文化娱乐IP机器人， AI及机器人教育解决方案，智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽），智能巡检机器人ATRIS（安巡士）等等产品，每一款产品都颇有创新性，受到业界的追捧。 另外，外媒The Robot Report 选出2019年值得期待的10大机器人公司，这其中就包括优必选，与之同时入选的有亚马逊、Boston Dynamics、Facebook、哈佛、微软、英伟达等。 目前，在深圳已经有华为在通信领域、大疆在无人机领域实现了超越。人工智能和机器人将为中国企业带来新的机遇，而优必选无疑是最有机会的企业。 喜欢的话，就点一下“好看”吧！
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来自： 佬总图书馆 > 《AI人工智能、PAI币》
