工业相机选型:
当被测物体有运动要求时,要选择帧数较高的工业相机;选用帧曝光相机,行曝光相机则会引起画面变形,对于具体帧率的选择,不应盲目的选择高速相机,虽然高速相机帧率高,但是一般需要外加强光照射,带来的高成本以及图像处理速度也压力巨大,需要根据相对运动速度来定,只要在检测区域内,能捕捉到被测物即可。一般来说分辨率越高,帧数越低。 普通镜头选型步骤:
PMAG= Sensor Size(mm) / Field of View(mm) =Hi / Ho
f=WD*PMAG / (1+PMAG )
标准镜头焦距:8mm、12.5mm、16mm、25mm和50mm
LE = Di-f = PMAG*f 和 PMAG = Di / WD 或者 WD=f * (1+PMAG) / PMAG eg: 物体至镜头的距离在10cm~30cm范围内,取WD=20cm。设视场高度为7cm,传感器成像面高度为7.7mm,则镜头放大倍数为: PMAG=7.7mm/70mm=0.11 计算所需镜头焦距: f=200*0.11/ (1 +0.11)=19.82mm 标准镜头焦距有:8mm、12.5mm、16mm、25mm和50mm 其中16mm镜头的焦距最接近计算值,使用该值重新计算WD: WD= 16*(1 0.11)/ 0.11 =16.1cm 参考文献: |
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