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GB7258-2004明确规定了机动车的驻车制动性能，如果驻车制动性能达不到规定要求时，要对其进行检查、调整。检查驻车制动器性能的步骤如下：
（1）检查连接机构有无变形、松旷。
（2）在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为20%，轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动的时间不小于5min。
（3）拉紧驻车制动器，空车平地用二挡应不能起步。
（4）检查驻车制动器操纵杆的行程，其工作行程不能超过全行程的3/4。
（5）放松驻车制动操纵杆，变速器处于空挡，支起一个驱动轮，制动鼓应能用手转动且无摩擦声。
驻车制动系统的调整分为制动器调整和操作机构调整两部分。首先应对制动器进行调整，如果驻车制动系统制动性能仍不能好转，则应对驻车制动系统的操纵机构进行调整。调整后的驻车制动系统，当制动解除时，必须保证蹄片与制动鼓之间不发生摩擦。 
1.驻车制动器常规的检修调整方法 驻车制动系统的损坏形式主要有变形、裂纹、过度磨损及紧固连接件松动等。由于驻车制动系统制动器（指中央制动器）磨损程度较小，而且多为机械传动装置操作控制，一般情况下故障较少。但为了保证车辆的正常运行和行车安全，必须按照原车或有关技术要求定期进行检修和调整。 驻车制动器的检修： 若发现驻车制动不灵，首先调整其操纵杆或驻车制动间隙，必要时进行分解。检查驻车制动器有无裂纹变形，表面是否光洁、摩擦片是否烧蚀；当制动摩擦片表面到铆钉头距离小于0.5mm时，应当更换新片，并按工艺规范装配调试，使之达到规定的技术标准。
调整驻车制动时，首先放松驻车制动杆到极限位置，取下制动鼓检查孔上的密封塞，查看制动蹄与制动鼓之间的配合间隙是否适合，可用厚薄规从鼓的观察孔处沿整个片边沿检查，其间隙在0.20~0.40mm范围，并保证有良好的接触状态。若过大可调拉杆上的球形调整垫后的调整螺母。减少拉杆长度，即减小自由行程；拧紧则间隙减小，反之则增大间隙，调好后应将锁紧螺母拧紧。驻车制动杆从极限位置往上拉，应只有2响的自由行程；第3响开始有制动感觉；第5响应在规定的坡道停住；放松驻车制动时，运转中听不到有摩擦声。拉紧驻车制动后用500mm长撬杠不能转动制动鼓，放松驻车制动时应能运转自如，调好之后装好密封塞。 当间隙无法调出时，可在放松状态下卸下摇臂，逆时针（从前向后看）错开一个或数个齿，并采用重新全面的调整方法，直到拉动驻车制动杆明显感觉到间隙合乎标准为止，拉紧驻车制动时，制动蹄与制动鼓接触面积不小于50%，靠合印迹应两端明显，中间较轻。使用中制动鼓允许有微热，但不应出现烫手现象。 
2.采用盘式中央制动器的驻车制动系统的调整 1）制动器的调整 制动器制动钳与制动盘之间间隙的调整方法如下：
（1）在制动钳和制动盘之间插入一定长度、规定厚度的塞尺。
（2）调节调整螺母，直至拉动塞尺时感到有明显阻力为止，然后拧紧锁紧螺母。
（3）用调整螺钉将制动钳两端与制动盘调节至平行状态后用锁紧螺母将调整螺钉锁紧。在进行上述调整前应将驻车制动操纵杆置于非制动状态，或将传动杆件（或绳索）断开。 2）操纵机构的调整
在操纵机构中通常设有一个长度可调的拉杆，通过调整该拉杆，可以缩小操纵杆空行程。
调整方法是：将操纵杆放置在非制动状态，拆开拉杆与拉杆臂的连接点，转动拉杆即可调整拉杆长度。调整适当时，拉杆销孔与拉杆帽销孔正好重合，穿上销轴锁住即可。 
3.采用鼓式中央制动器的驻车制动系统的调整这种制动器的结构与凸轮作用鼓式车轮制动器相类似，因此对这种结构类型的驻车制动器进行调整时，参照车轮制动器的调整方法进行，但作为驻车制动器间隙调整装置（或机构），只有在对驻车制动器进行全面调整维护时，才按照车轮制动器的调整方法进行调整。 4.驻车制动器拉杆行程的调整
检查驻车制动器的拉杆行程，若不符合规定，可拧动制动器上的球形垫圈来调整驻车制动杆的工作行程，调整后必须牢固地拧紧锁紧螺母。
驻车制动调整完之后，检查制动杆的行程，棘轮响声应在规定范围之内，而且驻车制动稳定有效。驻车制动杆的工作行程过大或过小都会影响驻车制动的效能。如果驻车制动行程过小，可能有以下原因：蹄片间隙调整不当，或驻车制动拉线调整不好。驻车制动杆如行程过小，应调整到正常范围。
从完全放松驻车制动的状态至完全制动的状态，检查驻车制动杆的棘轮响声，应符合该车型的规定。如果行程过小，会造成制动拖滞现象。
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