三菱PLC入门教程，FX5U系列PLC的MODBUS/RTU通讯

三菱FX5U系列PLC自带串口，内置MODBUS通讯协议，这样，我们就可以很方便的同第三方设备通讯。今天，就跟大家讲述一下，以三菱FX5U和三菱A800系列变频器为例。

1 接线

这点，三菱的设计者不知道是怎么想的，一直在用四线制，要知道，除了三菱，其他品牌的串口通讯都是两线制，你用四线制，大家还不是把两根短接？？现在用四线制的很少很少，工控现场用的支持MODBUS协议的各种仪表，各种变频器，伺服等等都是两线制。

所谓四线制，就是两根发送，两根接收。也就是发送正，发送负，接收正，接收负。PLC和变频器，发送对发送，接收对接收即可。

2 参数设置

三菱变频器侧，需要设置地址，波特率，校验等。而PLC侧就比较简单，日系PLC不像欧系那样，看重硬件配置。

三菱变频器默认是把MODBUS协议关掉的，需要在参数549 选择1，也就是MODBUS协议。

PLC侧，只需要简单的设置即可。

3编程

FX5U 使用ADPRW指令来读取或写入从站。

如图所示，各个参数的意义如下

S1 从站地址

S2 操作类型（读取还是写入 比如K3 表示读取一个字）

S3 从站的寄存器地址

S4 读取的寄存器个数

S5 读取后存储在PLC的起始地址

M0 为开始通讯. M10 为结束标志位,M11是正常结束标志，这里比较烧脑，也很难理解，和欧系PLC使用变量表示不同，三菱的是必须指定寄存器。也就是说，我们在功能块里用了M10,那么M11 M12就会自动占用，分别表示正常结束和不正常结束！！

所以 ，这句程序的意思就是，当M0 为TRUE的时候，从S1从站的S3寄存器开始，读取8个字，并把结果放到PLC S5开始的8个D 存储器中。

读取结束，M11会变为TRUE，清除M0。同时，M10也变为FALSE。这就表示通讯成功了。如果M10 为 TRUE，就表示通讯错误

以上，就是三菱FX5U系列PLC的MODBUS RTU通讯的实现，使用通讯的好处就是，节省配线，降低成本。

小编我从来没用过三菱PLC，以上内容，都是小编认真阅读编程手册搞定的！！所以，学习PLC最好的教材，就是PLC的编程手册

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