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相传在远古时期有一神龟从洛水而出，龟壳之上有一图案，将以此图先给大禹，大禹以此从而治水，卓有成效，而划天下九州。 洛书其结构口诀： 戴九履一、左三右七、二四为肩、六八为足，以五居中； 其五方白圈为阳、四隅黑点则为阴，此为洛书其结构组成。
洛书呈九宫，以 一、三、七、九为阳位居四正方，二、四、六、八为阴位于四隅位，五居中央，属土。洛书也存有数字规律，其纵横相交其数总和均为十五术。 洛书宫九与后天八卦分布 戴九履一，左三右七，二四为肩，六八为足，五居中宫。
口诀：一数坎兮二数坤，三震四巽数中分；五为中宫六乾是，七兑八艮九离门。 其对应天空九星即北斗七星加左辅右弼而成其九宫，洛书的出现从此九数得以划分，而成天地数理，后世其应用颇广，河图属于先天定数、洛书属于后天变数，于宙天体的自然运动皆以洛书九宫相同，所以洛书对于后世的作用与影响极为重要。无论是奇门遁甲、踏斗禹步、风水、太极拳之中均有广为应用，那么那罗盘
二十三山为例： 一个圆圈——在壬子癸北方 坎水方 一白，星曜为贪狼 二个圆点——在未坤申西南 坤土方 二黑，星曜为巨门 三个圆圈——在甲卯乙东方 震木方 三碧，星曜为禄存 四个圆点——在辰巽已东南 巽木方 四绿，星曜为文曲 五个圆圈——五黄取中央罗盘天池位 中央土 五黄，星曜为廉贞 六个圆点——在戌乾亥西北 乾金方 六白，星曜为武曲 七个圆圈——在庚酉辛西方 兑金方 七赤，星曜为破军 八个圆点——在丑艮寅东北 艮土方 八白，星曜为左辅 九个圆圈——在丙午丁南方 离火方 九紫，星曜为右弼
先天河图之数 河图用十个黑白圆点表示阴阳、五行、四象。 北方：一个白点在内，六个黑点在外，表示玄武星象，五行为水。 东方：三个白点在内，八个黑点在外，表示青龙星象，五行为木。 南方：二个黑点在内，七个白点在外，表示朱雀星象，五行为火。 西方：四个黑点在内，九个白点在外，表示白虎星象，五行为金。 中央：五个白点在内，十个黑点在外，表示时空奇点，五行为土。
洛书取其逆克之理，则以阴克阳之理，起中宫土而右行，中央土克北方水，北方水克西方（火)，西方（火）克南方（金),南方（金）克东方木，东方木克中央土，阴阳前后，阴动阳静，以克为主，而得收敛，收敛抑制而得其功。为其金火之力，火炼金刑，故其金居火位、火局金宫，金火同宫，而得其炼就所成。
乾为天 属阳金 坤为地 属阴土 震为雷 属阳木 巽为风 属阴木 艮为山 属阳土 兑为泽 属阴金 坎为水,属阳水 离为火 属阴火
河图形圆，阴阳合一，五行一气，无为顺生自然之道。 洛书形方，阴阳错综，五行克制，有为逆运变化之道。 圆以象天，一气流行，浑然天理，无修无证，从太极中安身，所以了性。 方以象地，两仪变化，天人合发，有增有减，在阴阳中造作，所以了命。
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