HIPERFACE是高性能接口 (High Performance Interface) 的缩写,是SICK-STEGMANN 公司于1996年开发的伺服反馈系统的标准接口。该接口为用户提供标准化的机械和电气接口。2011年SICK推出新一代HIPERFACE DSL标准接口,采用单根线缆传输数据的伺服系统解决方案,掀起了一场新的技术革命! HIPERFACE 接口概述 · 驱动器侧仅需一种电气接口即可适用于所有性能的应用。 · 驱动器和伺服反馈系统之间也只需使用一种8芯反馈电缆连接,且最大电缆长度为 100 m。 · 增量和绝对值复合信号采用数字和模拟量混合接口传输。通过RS485双向参数通道传输绝对值位置和诊断信息,并支持相位角的电子调节。正余弦模拟量信号通过进行差分传输,且几乎没有延迟。正余弦模拟量信号可用于速度控制,在低速应用时可提供较高分辨率,而在高速控制时可提供足够低的信号带宽。 · 具备电子标签功能,用于识别伺服反馈,可将电机参数等信息存储在伺服反馈系统中。 HIPERFACE 接口硬件 HIPERFACE 仅使用 8 芯电缆定义标准化电气接口 图: HIPERFACE 线芯定义
HIPERFACE接口特点 在设备上电时,绝对位置信息通过标准的RS485接口与驱动器同步。驱动器内的增量计数器在这绝对位置值基础上,对模拟量正余弦信号进行增量计数。使用高线性的正余弦信号可获得速度控制所需的高分辨率(反正切运算在驱动器的控制器中完成)。然而,此时传输的信号频率仍然相对较低。例如:每转 512 周期,即使是在 12000 rpm 转速时频率也仅为 102.4 kHz,这样以来保证了信号长距离稳定传输。 图:HIPERFACE伺服反馈系统的构成 HIPERFACE伺服反馈系统同时使用了增量信号和绝对值信号,兼具两者的优点。 图:HIPERFACE伺服反馈系统的信号处理
HIPERFACE接口厂商 图:HIPERFACE 接口厂商名单 图:HIPERFACE、BiSS、ENDAT接口比较 来源:编码器(myencoder) |
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