4线制的步进电机需要用脉冲信号来驱动,真接接电源是不会转动的,必须设计驱动电路和通过程序控制通电的相序。 ![]() 4线制的步进电机驱动方法 4线制通过脉冲信号不单止可以控制正转、反转,还可以控制转速和转动的角度 首先要设计一个驱动的电路,4线制的步进电机有两相,可以用MOS管来组成驱动电路,也可以用ULN2003芯片来驱动。 ![]() 当然也可以用步进电机驱动器来驱动 ![]() 最简单的4线制步进电机驱动方法:每一时刻只给步进电机一个相通电就可以 正转控制:先给B-B'相通电,再给A'-A通电,接着给B'-B通电,最后给A-A'通电,不断循环就可以让步进电转动起来了 反转控制:先给A-A'通电,接着给B'-B通电,再给A'-A通电,最后给B-B'相通电,不断循环就可以让步进电转动起来了 |
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