使用版本:PS V14.1 在Process Simulate软件中通过Robot Signals选项,用户可以在PLC信号与机器人中相应的OLP信号之间建立连接,如下图1所示。 图1 要在PLC信号和机器人之间建立连接: 1、从图形查看器Graphic Viewer中选择一个机器人。 2、选择Control选项卡→Robot组→Robot Signals。该机器人的信号即出现在如下图2对话框。 图2 该机器人信号对话框包含以下字段: 机器人信号创建完成后的示意图,如图3: 图3 |
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