港口带式输送机智能远程值守

GXF360 2019-09-13

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1 引言

目前，港口的散料输送设备仍以带式输送机为主。随着散料输送量增加，带式输送机朝着长距离、高带速方向发展。为提高运输能力，适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要求和整体运行效率要求不断提高,其运行风险也不断增加。采取传统人工方式对带式输送机进行现场点检、巡检，无法有效控制如胶带撕裂、跑偏、堵料洒料等设备机损事故，设备故障率高。

带式输送机智能化远程值守成为发展趋势，可降低现场工作人员的安全风险及劳动强度，尤其在电机、滚筒、减速机的测温测振、滚筒打滑、落煤管堵料、胶带跑偏、胶带撕裂、粉尘监测等方面，可极大地提高智能化管理水平。

2 港口带式输送机运行常见故障分析

带式输送机主要由电机、减速机、联轴器、液力偶合器、滚筒、托辊组、机架、胶带、清扫器、导料槽等部件组成。在运行过程中，因多种原因综合作用，经常产生如下故障[1-2]：

(1)驱动电机常见问题有：电机温升超标(温升等级为B级)、电机振动超标(标准为振幅<0.08 mm)、电机无法启动。

(2)减速机常见问题有：减速机温升超标(标准为<40℃)、减速机漏油、减速机振动超标(标准为振幅<0.08 mm)、减速机高速轴断裂、油质问题。

(3)液力耦合器常见问题有：液力偶合器漏油、输出端不转、液力耦合器梅花块损坏。

(4)滚筒常见问题有：滚筒不转、滚筒轴承座发热、滚筒打滑、滚筒脱胶、滚筒异响。

(5)拉紧装置常见问题是拉紧装置失灵。

(6)胶带常见问题有：胶带跑偏、胶带打滑、胶带本体问题、胶带工作面非正常磨损、胶带非工作面异常磨损、落煤自燃。

翻转课堂上教师可通过统计学生上述题目的解题正确率，对学生的自主学习情况进行评估，了解学生是否正确理解电场线、场强、电势差等知识.课堂上教师给与学生充足的思考时间，而后要求统计、分析正确率，如表所示：

(7)犁煤器常见问题有：犁头不动、犁料器推杆电机异响、犁头老化断裂等。

(8)电动三通挡板常见问题有：电机空转、电动推杆不动。

(9)落料管常见问题有：落料管堵塞、耐磨板磨损导致的问题。

(10)导料槽常见问题为导料槽处洒料。

3 港口带式输送机智能远程值守功能实现

3.1 基本功能目标

智能化远程值守系统是基于以太网和CAN总线的一种用来远程监控带式输送机运行状态的监控系统，能够对故障情况进行实时现场视频监控和远程智能监控。

把政府补偿同市场补偿有机结合起来，实现补偿方式的多元化、资金渠道的多样化、补偿效益的丰富化，增强造血机能。

视频监控是借助视频摄像头自动巡检、非法侵入报警、语音对讲等功能，协助工作人员进行现场巡检工作，可通过手机或上位机等远程设备，实时查看转运站情况。

远程监控则可以通过手机在全国各地实时查看现场皮带机运行情况，并能够随时查看历史报警信息，提高人员巡检效率和皮带机管理效率。

建筑工程结算阶段应做好工程的管理工作，编制完善的计划方案，保证在结算期间提升建筑工程造价管控水平，优化整体管理模式。一方面，在结算阶段，应树立正确的造价管理观念，充分意识到造价管控重要性，并编制完善的计划方案，以免出现资金浪费现象。另一方面，在工程管理中，需创建现代化的管控机制，完善整体工作系统。同时，需针对造价管理人员进行阶段性专业知识与先进技能的培训，使其掌握造价管理方面的知识与技能，并积极参与到造价管控活动中，以免影响工程的经济效益。

3.2 系统功能实现

3.2.1 落煤管防堵料监控

其中，n=0,1,2,3,……，表示模式的阶数，j表示不同区域：j=I,Ⅱ,Ⅲ分别表示核心区域、包层区域及外层环境区域，εj为电容率，μj为磁导率，β为沿传播方向的波矢大小，为电磁波角频率，c为真空中的光速，为n阶贝塞尔函数的叠加，和分别表示和对kjr的一阶导数，Sn=ei(nθ+βz-ωt)为相因子，RI、RⅡ分别表示金属包层的内、外径.

落煤管防堵料监控具有自我检测、自我报警、自动清堵功能。落煤管防堵料装置主要是感应器。物料从胶带落入落料管护罩，冲撞在挡煤板上，然后垂直落下。感应器在选择安装位置时，应避免落煤的路径经过感应器的感应区，若有少量煤穿过感应区，通过延时2～3 s可被过滤。

冲水水管横穿落料管护罩且安装在堵煤感应器上方，冲水管有8个喷嘴，喷嘴方向各异，以便冲水区域覆盖整个落料管。且在堵料感应器接收和发送端上方各装1个喷嘴以便自动清洗感应器镜头上的粉尘，防止因粉尘粘在镜头上导致感应器误判。

1.劣质药物仍有残存空间，渔药市场有待规范。目前劣质农药在乡村仍有一定的市场。存在的原因：一是价廉，二是养殖户识别能力、认知能力不足。为了水产养殖业健康有序的发展，从源头上杜绝劣质药物流入市场是药物监管部门不可推卸的责任。

感应器的选择有2个主要指标：一是穿透性，能够穿透水等透明物体，穿透至少1 mm的粉尘障碍，确保堵料发生时，感应器能够避开喷水干扰；二是感应区域可调性。可以通过调节感应区域的面积来判断是否发送堵煤报警。

3.2.2 机器视觉防撕裂监控

机器视觉防撕裂监控的感应器具有自我学习、自我存储功能。使用前需要进行自我学习，收集和存储撕裂胶带各种照片、图片特性，通过分析比对撕裂图片与实时监测图片相似度，判断撕裂状况。一般采用1 000 Mbps光纤用来通讯，数据传送速度12 800 kB/s，从发现撕裂到停止皮带机只需2～3 s。考虑到物料从落料口落下速度极大，最容易出现尖锐物料砸坏胶带的现象，故在落料管落料下方，上皮带和下皮带中间支架上安装一套机器视觉防撕裂装置。为了保持感应器的清洁，需要安装自动清扫装置，自动清扫感应镜头灰尘。

3.2.3 驱动装置测温测振监控

驱动装置测温测振标准为：滚筒轴承、电机轴承温度超温报警值≥80°；减速机超温报警值≥60°；滚筒、电机轴承和减速箱振动界定值为振幅大于0.08 mm。由于设备的使用年限的环境因素，具体界定值可以根据现场情况设定。

我们对哲学的理解，本来就有一种近科学的解释:把哲学看作科学，或者说是科学的一部分。于是，在广义科学的概念中，就包含了哲学。马克思主义哲学作为现代哲学，同科学具有非常多的相似性，甚至可以说就是同类。如果哲学是一种科学，那么它运用假说方法，就是顺理成章的事情。如果我们强调哲学与科学的区别，甚至认为哲学和科学完全不同，那么在实证科学中通用的假说方法，在哲学中就可能用不上了。所以到底哲学中是否允许假说，这也是个问题。为了回答这个疑问，我曾写过题为《哲学研究中的假说方法》的论文，1988年发表在《现代哲学》上。

1.1.1 秸秆机械还田秸秆直接还田是当前扬州市乃至江苏省秸秆综合利用最主要的途径。2016年，扬州市实现稻麦秸秆还田206.59万t，还田面积30.1万hm2，还田率达66.57%。秸秆还田区域主要集中在宝应、江都、高邮3县(市、区)，还田量分别达总量的39.96%、21.2%和20.49%。

通过在电机轴承、滚筒轴承、减速箱的外壳上安装温度感应器和振动感应器，实现对电机轴承、滚筒轴承、减速箱的温度和振动情况的实时监测，并通过数据中心进行数据处理后，传送到上位机和手机进行画面和报表显示。当检测的温度值或振动值超出设定的界定值时，语音报警器和声光报警器报警，并在上位机报警报表上以文字形式显示并保存。

3.2.4 滚筒超速、低速、打滑监控

地铁车厢普遍存在人流量众多、人员复杂和车厢内空间相对拥挤的情况，尤其高峰时期上述情况更为严重，因此提高地铁车厢乘客的舒适度这一问题亟待解决。

在滚筒一侧安装速度感应器，并把滚筒实际转速实时传送给数据处理中心进行逻辑处理，与皮带机设定值比较。一旦发现实际值超出设定值10%，系统发送报警信号给语音报警；当实际值超出设定值15%时，系统发送停车报警信号给语音报警并停止皮带机运行，通知维修人员维修；当实际值低于设定值10%时，系统发送低速报警信号给语音报警器报警；当实际值低于设定值15%时，系统发送低速停车报警给报警器进行报警，并停止皮带机运行，通知维修人员；当实际值低于设定值30%，系统发送滚筒打滑报警给语音报警器，并通知维修人员。

3.2.5 粉尘监测

在无源定位中，为便于算法描述，通常将时差转化为双基地距离.那么根据双基地距离的定义，对应于外辐射源m和接收站n的双基地距离为考虑到实际中存在的测量误差，得到双基地距离的观测方程为

以粉尘探测器、料流开关为探测单元，喷淋系统为执行单元，数据处理单元处理数据。当料流开关打开，粉尘探测器探测粉尘浓度过高时，数据处理单元控制喷淋系统的输送机上方的电磁阀打开，并进行喷雾来抑制粉尘；当料流开关关闭，粉尘探测器探测粉尘浓度过高时，数据处理单元控制喷淋系统的转运站周围的喷嘴进行降尘，这样可以针对性降尘，减少水资源浪费。

3.2.6 跑偏、拉线动作监控

跑偏分为一级和二级跑偏。一级跑偏为跑偏开关弯曲15°～30°；二级跑偏开关为跑偏开关弯曲30°以上，并停止皮带机运行。通过手机或上位机能发现是哪个拉线开关动作，只要通知工人找到这个位置复位即可。