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下肢对人类最重要的功能莫过于步行，恢复步行往往是大多数患者最迫切的需求。可是不知道你有没有意识到，我们在日常步行中其实并没有思考要如何迈步，甚至可以一边聊天一边双手处理其他的事情，随时根据各种状况调整身体姿势。但实际上，正常步行的控制十分复杂，整个过程包括中枢神经的命令发出和信息整合，从皮层到脊髓到步行中枢，人在走路时，人体需要根据各种信息的反馈不断调整身体平衡和协调，整个步行周期包括了颈，肩，躯干，髋，膝，踝，足各个关节和肌群的协调运动参与。任何环节包括神经损伤，肌力失调，感觉输入障碍都会影响步态。 自然步态包括： 1.合理的步宽，步长和步频 正常人的步长一般为：50-80cm 偏瘫患者的患侧步长延长，健侧缩短 2.稳定的上身，自然摆动的双臂 偏瘫患者可出现上肢摆动不自然，两侧肩不对称或躯干过多的代偿动作出现 3.最佳能量消耗 偏瘫患者在步行中由于异常模式或半侧无力往往出现过多的重心转移和过度的肌肉收缩导致走路费力 正常步行必须完成的三个过程： 1.支持体重 （Weight acceptance） 2.单腿支撑（Single limb support） 3.摆动腿迈步（Limb advancement） 支撑期有足够的肌力和支撑面支持，重力线通过髋膝踝的角度正确；摆动期有足够的推进力完成越过支撑侧，充分的廓清能力和足触底姿势控制；足触地时能有效的吸收机械能，起到缓冲同时控制下一个支撑期和摆动期。 下肢在步行中最主要的功能（Locomotor Functions）： 1.推进力的提供 A．重心的带动（最主要因素） B．摆动腿向前摆动 2.稳定的提供： A．重心的位置（最主要因素） B．震荡的吸收 3.节能 A．重心偏离最小化（正常步行重心侧方移动约4cm，垂直运动约2cm） B．肌肉选择性收缩 步行周期 一个步行周期指的是一侧足跟着地到这侧足跟再次着地这个过程经过的时间。 大致分为两个相：支撑相和摆动相 具体步行支撑相（首次着地，双支撑相，支撑相中期，支撑相末期，摆动前期）和摆动相（摆动相初期，摆动相中期，摆动相末期）中各关节的功能和肌肉控制和偏瘫常见的步态问题将在下次讲解中分享~ 最后介绍一下步态分析的方法 定性分析 主要从前面，侧面，后面观察患者的行走过程，快捷方便省时也不需要昂贵的设备，但根据评定人员的技术和临床经验不同，可能有准确性和可靠性的疑虑。 定量分析 借助器械或专业的设备对步态进行动力学和运动学的分析，具体根据步行时肢体运动的时空参数和各个关节的运动模式精确的进行分析判断。 |
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