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清风 清风 深圳大疆招聘传感器融合&校准算法工程师 43 人赞同了该回答 不敢说Livox会颠覆激光雷达市场， 但肯定会有广阔的市场。 优点： 稳定性可靠性高，体积小，成本低，分辨率高 缺点：Livox的扫描方案，绝大部分现有的雷达算法并不能直接运行， 需要时间开发适配 ==================== 1 稳定性可靠性高 Livox中无需旋转光电发射和接收的电子器件，相比机械式激光雷达要带动一大坨元器件做旋转，可靠性和稳定性将会大大提高。 2 体积小 Mid-40 长宽高 88 * 76 * 69 mm Livox Mid-40只有一组光电发射和接收装置，传统的N线雷达要塞N组光电发射和接收装置进去， 根本无法做这么小。 3 成本低 传统机械式激光雷达， N线雷达就需要N组光电发射和接收装置，成本和线数成正比 Livox Mid-40只有一组光电发射和接收装置，成本大大降低。 4 分辨率高 (垂直方向分辨率) 传统机械式激光雷达， 水平方向连续扫描， 但是垂直方向是离散的，N线就是N组光电发射管。 Livox这种菊花形状的扫描方式完全是连续扫描， 而且是非重复式扫描，随着扫描时间的增加分辨率会持续提高。 注意，扫描时间从长到短， 点云会由稠密到稀疏，分辨率和覆盖率在降低，但是FOV始终是38.4度，没有降低。 传统机械旋转式覆盖率大概16线的15%， 32线的21%，64线的68% Livox扫描时间小于0.1s时，相当于32线的覆盖率，超过0.1s Livox的覆盖率会继续增加，而机械旋转式覆盖率维持不变。
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