plc梯形图编程中，定时器应该怎样编写？

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定时器在PLC系统中是较为常见的指令，相当于我们常用的时间继电器功能，可以进行定时操作。

PLC中的定时器指令一般分为三种，以西门子200系列的PLC为例，它的定时器指令分为三种。

• 接通延时定时器，TON
  

接通延时的意思是，当使能端接通了之后，计数器不会立刻导通，而是在一定的时间之后，也就是说要延时一定的时间才会导通。

• 断开延时定时器，TOF
  

与TON的功能相反，TOF指令在接到断开指令后不会马上断开，而是继续保持接通的状态一定时间，当到达设定时间后，才会断开。

• 保持型接通延时定时器，TONR
  

TONR与TON和TOF的功能基本相同，唯一不同的是，这个指令在使能端断开时计时暂停，不会恢复到0，而当使能再次接通时，将继续当前的计时。

定时器的分辨率。

分辨率也就是说这个定时器能够支持的最小定时时间，TON、 TONR 和 TOF定时器提供三种分辨率。分辨率由定时器编号确定如下所示。当前值的每个单位均为时基的倍数。例如，使用 10 ms 定时器时，计数 50 表示经过的时间为 500 ms。Txxx 定时器编号分配决定定时器的分辨率。分配有效的定时器编号后，分辨率会显示在LAD 或 FBD 定时器功能框中。

定时器指令的应用

TON 和 TONR 指令

在使能输入 IN接通时开始计时。当前值等于或大于预设时间时，定时器位置为接通。

• 使能输入置为断开时，清除 TON 定时器的当前值。
  

• 使能输入置为断开时，保持 TONR 定时器的当前值。输入 IN 置为接通时，可以使用TONR 定时器累积时间。使用复位指令 (R) 可清除 TONR 的当前值。
  
• 达到预设时间后， TON 和 TONR 定时器继续定时，直到达到最大值 32,767时才停止定时
  

指令用于使输出在输入断开后延迟固定的时间再断开。当使能输入接通时，定时器位立即接通，当前值设置为0。当输入断开时，计时开始，直到当前时间等于预设时间时停止计时。

• 达到预设值时，定时器位断开，当前值停止递增；但是，如果在 TOF达到预设值之前使能输入再次接通，则定时器位保持接通。
  

• 要使 TOF 定时器开始定时断开延时时间间隔，使能输入必须进行接通-断开转换。
  
• 如果 TOF 定时器在 SCR 区域中，并且 SCR 区域处于未激活状态，则当前值设置为0，定时器位断开且当前值不递增。
  

TOF指令的应用

指令用于使输出在输入断开后延迟固定的时间再断开。当使能输入接通时，定时器位立即接通，当前值设置为0。当输入断开时，计时开始，直到当前时间等于预设时间时停止计时。

• 达到预设值时，定时器位断开，当前值停止递增；但是，如果在 TOF达到预设值之前使能输入再次接通，则定时器位保持接通。
  

• 要使 TOF 定时器开始定时断开延时时间间隔，使能输入必须进行接通-断开转换。
  
• 如果 TOF 定时器在 SCR 区域中，并且 SCR 区域处于未激活状态，则当前值设置为0，定时器位断开且当前值不递增。

简单例程

下面是一个简单的TON指令，当I0.0导通时，T37开始计时，T37的分辨率为100ms，倍率10，也就是说下面的T37计时指令计时时间为100ms*10=1s，计时1s后，T37导通，T37的常开变成常闭，Q0.0得电导通。

定时器的用法有很多，要根据实际工程的需求进行编程。各个品牌的PLC的定时器指令也有些许不同，可以根据需要进行了解。

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