ContextCapture(Smart3D)空三结束后会生成一个质量报告,这份质量报告也就相当于你这个项目的“诊断书”,不过国外的软件生成的质量报告满屏英文,再加上一些行业专业词汇看起来让人一头雾水。 面对质量报告不再头疼! 今天让你看懂, ContextCapture(Smart3D)的质量报告,并针对各个部分加以分析,希望对你有所帮助。(如有翻译不准之处请见谅哈) 空三结束后 CC(Smart3D)质量报告分五部分: 项目概述 相机参数标定 照片位置 照片匹配 像控点(检查点)概述
质量预览:
在相机校准期间,ContextCapture会估算用于获取照片的所有相机的镜头和图像传感器的参数。对于每个单独的摄像机,此部分详细说明了估计的校准结果和失真网格。(这里只摘出了一个透视镜头做解释)
失真网格 相机镜头失真:灰色线条表示零失真网格,蓝色线条表示实际相机值。 该图像说明了镜头失真,即镜头产生直线应该是曲线的程度。镜头失真是大多数类型相机的常见效果,在处理过程中由ContextCapture考虑。 本节使用一系列指标来定义计算出的照片位置,并帮助用户识别在定位中的潜在错误。 部分“照片位置的不确定性”ContextCapture优化是某些估计照片的位置。照片位置周围的圆圈越大,不确定性越大。
位置不确定性:计算出的照片位置(黑点)的俯视图。红色椭圆表示位置不确定性,按可读性进行缩放。最小值和最大值以及平均值可在下表中找到。
照片匹配会查看自动生成的连接点,将所有照片匹配在一起,并使用各种质量测量来验证匹配的正确性,或尝试查明潜在问题。 “连接点位置的不确定性”视觉上代表了各个连接点位置的不确定性。 位置不确定性:所有连接点的俯视图显示,颜色代表各个点位置的不确定性。数值以米为单位,最小不确定度为0.0024米,最大值为4.0446米。平均位置不确定度等于0.0829米。 Number of Photos Observing the Tie Points
每个连接点的观察数量:所有连接点的俯视图显示,颜色表示用于定义每个点的照片数量。每个连接点的最小照片数量为3,最大值为171。观察到关联点的平均照片数量为10。 Reprojection Error
每个连接点的重投影错误:所有连接点的顶视图显示,颜色表示以像素为单位的重投影错误。最小重投影误差为0.01像素,最大值为1.80像素。平均重投影误差为0.71像素。 本节详细介绍了有关用户定义的调查点的信息。 如果使用了控制点,则会显示“ 控制点”部分。包含每个控制点的详细数据及其估计位置误差的表格包含在本节中。此外,橙色或红色标志会引起对过度重投影错误的注意。 根据重投影错误值(或此值的RMS)对标志进行着色,具有以下规则:
注:为了提高精度,我们一般会将控制点重投影误差的RMS控制在一个像素以内,即像控点都是绿色,说明精度很高。
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