本文主要内容: 1.先给大家讲述一下官方的解决办法; 2.实际工程中的解决办法; MDK-ARM在16年就将编译器升级到了V6版本,但很少有人关心这个功能。包括我在内,其实一直都只知道MDK-ARM支持V6版本的编译器,但没有真正使用过。 那位朋友前天问我时,我回复他:我也没仔细研究过这个问题。 那位朋友对这个V6.9编译的功能研究了一天之后,没有完全解决这个问题,昨天晚上又给我说了他研究的情况。于是,我就开始了这个问题的研究。 最后,经过我昨晚的研究,得出了解决办法。而且,效果真的很好(编译效率),编译的速度,可以和IAR相比拼了。我想,我后面使用MDK-ARM就基于V6.9了。 MDK-ARM编译器从V5转到V6的解决办法,只要用心去研究的朋友都能在Keil官网找到官方的说明文档。 官方说明文档下载地址: http://www./appnotes/docs/apnt_298.asp 先看下这个说明文档的目录: 看目录,其实很简单,我大概说一下里面重要的几点: 1.Switch the Compiler in µVision IDE 即配置工程,将编译器切换到V6.9:Project -> Option for Target -> Target. 2.Diagnostic Settings: Warnings and Errors 即诊断设置,也就是配置工程,编译时警告输出的方式:先切换到V6.9,再配置(默认AC5-like即可,如果错误较多,可No Warning,不显示警告): 这里想说一点:V6编译器检查的规则更加严格,简单来说,就是编译的警告会更多。如以前的一些代码编译都是没有警告,但用V6.9就可能有警告,如: void HardFault_Handler(void) { while (1) { } } while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL); { } 3.Incompatible Language Extensions 即V5和V6的指令不兼容,我们需要修改不兼容的代码。其实,就那么几条不兼容的语句,编译之后见到的错误基本就是由于这些语句的不兼容导致的。 4.Select a Compiler Optimization Level 这里编译等级,其实不是重点,默认即可。 5.Object and Library Compatibility 关于使用库存在的一些问题,在编译的时候,添加关键字: -fshort-enums -fshort-wchar(一般默认都是添加了的): 6.Data Packing 这里主要是说数据结构,也是上面的指令不兼容的问题。如果之前使用typedef __packed struct定义,则替换成:__PACKED_STRUCT。 7.Assembler Migration 汇编迁移:这一节可以说是重点。 很多RTOS都有一个或多个与汇编有关的源代码文件,所以,很多有RTOS的工程,编译后都会存在许多错误。常见的就是“asm”这个关键字。 文件中大概说明了:兼容GNU标准,不兼容ARM标准。其中还特别强调了关于Inline Assembler的一点,仅支持GNU标准: 本节重点带领大家分析官方的资料,下一章节,实际应用中,我们的快捷的解决方法。 上面官方的解决办法,可以总结为两点: 1.修改工程配置; 2.修改源代码; 实际应用中,我们也是这样按照官方一步一步修改源代码吗? 答案:如果兼容的源代码,替换即可; 如果没有,就只有按照官方说明一步一步修改。 下面,我就来教大家如何使用官方提供的、兼容V6.9的代码替换,这种快捷解决问题的办法。 1.解决CMSIS不兼容问题 下载最新的CMSIS文件替换你工程中CMSIS文件。 下面是关于CMSIS的一份官方说明,大概意思就是向下兼容。 下载地址:http://www./dd2/Pack 如果我们安装了最新的MDK-ARM V5.25,在安装目录下都有这些文件: 这种方法可解决Cortet-M等处理器程序编译的错误问题,如STM32F0、F1、F4等Cortet-M等程序。 2.解决带FreeRTOS编译错误问题 FreeRTOS解决办法,除了解决上面CMSIS的问题,还需要解决操作系统部分汇编带来的问题,简单说就是【FreeRTOS\Source\portable\RVDS】这个目录下源代码不兼容的问题。 解决办法,替换相应文件: 3.其他 其他RTOS解决的办法可参考上面讲述的内容。目前许多RTOS厂家逐步在完善兼容的问题。 没有替换的,就只有按照官方提供的办法修改源代码。实在不能解决,就只能使用之前V5编译器了。 【目前我测试过STM32F0、F1、F4等裸机程序,UCOS、FreeRTOS操作系统,都使用V6.9成功编译,并在板卡上成功运行,后续还会验证其它程序】 |
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