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罗贯中在《三国演义》中写了诸葛亮制作木牛、流马的方法，而且记述的方法非常详细，但这有没有可能是小说家靠丰富的想象力描写的“虚妄之言”呢？因为木牛、流马并没有实物流传于世，也没有留下任何的设计草图。
《诸葛亮集》中对木牛、流马也进行了描述，但是很遗憾，也没有记录这两种神奇运输工具的图形，后世科学家对木牛、流马进行研究时也非常挠头。
《南齐书·祖冲之传》认为，木牛、流马是一种技巧高妙的自动机械：“以诸葛亮有木牛流马，乃造器， 不因风水，施机自运，不劳人力”。祖冲之那个时代，木牛、流马还没有失传。祖冲之在木牛、流马的基础上发明了更为先进的自动机械。遗憾的是，祖冲之的改进版木牛、流马也在历史的烟云中隐去了踪迹。
还有学者认为，所谓木牛、流马就是四轮车和独轮车。郭沫若主编的《中国史稿》中写诸葛亮“创制木牛流马运粮车，开展山区运输”。至于何种是四轮、何种是独轮，也存有争议。宋代高承在《事物纪事》中写道:“木牛即今小车有前辕者，流马即今独推者是。”范文澜则在《中国通史简编》中讲“木牛是独轮车，流马是四轮车”。 （图片源于网络） 还有一种观点认为， 木牛、流马其实是一种东西， 就是普通的独轮车。宋代陈师道《后山丛谈》写道：“蜀中有小车独推，载人石，前如牛头。又有大车用四人推，载十石，盖木牛流马也。”《宋史》、《裨史类编》 也认同这种说法。
木牛、流马，一个中国机械史上神秘的传说，真面目竟然就是普通通的独轮车吗？这显然不能让人信服。诸葛亮本人并没有为我们留下可以信服的史料，木牛、流马到底为何物，只能留待后人探索。
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