在其他坛子里偶然看到自制激光雕刻机的视频,心痒痒的也想搞一个,为了节省时间我先买了一个开发板,又找了一些个电脑报废的零件和物品。接下来就开始了从网上淘零件组装雕刻机的过程。 先上成品图:
![在这里插入图片描述](http://image109.360doc.com/DownloadImg/2019/12/1506/178011545_1_20191215063704110) 主要配件: 1、从光驱拆的步进电机 2个 我买的是焊接好线的 八九块一个 (注意下焊接的线容易脱落,最好用热熔胶枪固定下焊点位置)
![在这里插入图片描述](http://image109.360doc.com/DownloadImg/2019/12/1506/178011545_2_20191215063704516) 2、手里现有的 51单片机开发板 (51单片机最小系统也可) 3、250mw的激光模组一个 再加一个12mm散热座 三四十左右 4、L298N 步进电机驱动板 2个 六七块钱一个
![在这里插入图片描述](http://image109.360doc.com/DownloadImg/2019/12/1506/178011545_3_20191215063704907) 5、杜邦线 公母头 母母头 公公头 若干 (有一部分用导线代替也可以)6、小的水平仪(买电视挂架送的,有些挂画也送)7、路由器交换机的12V电源1个 (我试了下9V也可) 8、ULN2003 一个 我买的6毛一个
首先是制作支架 看到有酒盒子做的 拿废光驱壳做的 我是用小米相机的盒子(没有裁切铁皮的工具,就地取材) 底跟盖垂直用螺丝或者胶枪固定 ,然后将两个步进电机 一个用螺丝固定在垂直面 一个固定在水平面 注意用水平仪确定横平竖直,不然雕刻出来的图形就是变形的 在水平面的光驱滑块上面放一块亚克力或者其他平板并用胶枪固定 作为雕刻平台,记得用水平仪调整水平。 ![在这里插入图片描述](http://image109.360doc.com/DownloadImg/2019/12/1506/178011545_4_20191215063705594) 将激光模块用软铁丝固定在垂直电机的滑块上 ,注意调整激光模块角度确保横平竖直。下面是接线 (自己手工画的,请不要笑 )
用杜邦线将开发板 P1.0-P1.3 P1.4-P1.7 分别接L298N的 In1-In4 将12V电源的正极(圆孔插头中间为正极) 接两个L298N的12V 12V电源负极(插头外面的金属)接两个L298N的GND,再与开发板芯片的GND相接,再与ULN2003的左下角倒数第一个针脚以及激光模组的GND连接起来 从任意一个L298N的 5V引线接ULN2003的右下角倒数第一个针脚 杜邦线将开发板 P2.0 接ULN2003的左下角倒数第二个针脚 ,右下角倒数第二个针脚 接激光正极 将L298N的马达A、B输出接步进电机 A A- B B- (我买的电机是按照 A A- B B-排列的 ,也有不一致的 ,用万用表测电阻 A A- 或者 B B-之间的电阻很小,接错电机抖动不走,换下顺序就好) ![在这里插入图片描述](http://image109.360doc.com/DownloadImg/2019/12/1506/178011545_5_20191215063707501) 开发板usb口接电脑 烧录程序 打开雕刻程序,选择4800波特率 打开端口 用图片或者文字测试下电机运行情况 。 电机运行方向不对把电机线顺序整体重新换下就好,记得调整激光功率 我的纸箱和木头 30%左右即可雕刻。这是完成图
上位机软件控制图
![在这里插入图片描述](http://image109.360doc.com/DownloadImg/2019/12/1506/178011545_6_20191215063708938) 好了就说这么多吧 附上单片机源程序供您参考: /*z地址定义 50 1=x+,2=x-,3=y+,4=y- 51 前进后退步数高 52 前进后退步数低 53 54/55 字宽 56 57 弱光开关 58/59 激光强度 60 x轴速度 61 y轴速度 62 开始打印0,57 63 暂停 64 停止标志 65 66 左右标记 100开始时灰度图数据 */ #include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define N z[60] //X速度 #define M z[61] //Y速度 sbit xa=P1^3;//步进电机接线定义 移动激光头 sbit xa_=P1^2; sbit xb=P1^1; sbit xb_=P1^0; sbit a=P1^4; sbit a_=P1^5; sbit b=P1^6; sbit b_=P1^7; /*sbit a=P1^4;//步进电机接线定义 移动底板 sbit a_=P1^5; sbit b=P1^6; sbit b_=P1^7; sbit xa=P1^3; sbit xa_=P1^2; sbit xb=P1^1; sbit xb_=P1^0; */ sbit jg=P2^0; sbit led=P2^1;//指示灯 uchar xdata z[500]={0};//缓存 uchar buff[3];//串口缓存 uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0; uchar xfb=4,yfb=4;//走步标志位 unsigned char HighRH = 0; //高电平重载值的高字节 unsigned char HighRL = 0; //高电平重载值的低字节 unsigned char LowRH = 0; //低电平重载值的高字节 unsigned char LowRL = 0; //低电平重载值的低字节 void delayms(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i–) //i=xms即延时约xms毫秒 for(j=110;j>0;j–); } /* 配置并启动PWM,fr-频率,dc-占空比 */ void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc) { unsigned int high, low; unsigned long tmp; tmp = (11059200/12) / fr; //计算一个周期所需的计数值 high = (tmpdc) / 100; //计算高电平所需的计数值 low = tmp - high; //计算低电平所需的计数值 high = 65536 - high + 12; //计算高电平的重载值并补偿中断延时 low = 65536 - low + 12; //计算低电平的重载值并补偿中断延时 HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高电平重载值拆分为高低字节 HighRL = (unsigned char)high; LowRH = (unsigned char)(low>>8); //低电平重载值拆分为高低字节 LowRL = (unsigned char)low; TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位 TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1 TH0 = HighRH; //加载T0重载值 TL0 = HighRL; ET0 = 1; //使能T0中断 TR0 = 1; //启动T0 jg = 0; //输出低电平,关闭激光 } / 关闭PWM / void ClosePWM() { TR0 = 0; //停止定时器0 ET0 = 0; //禁止定时器0中断 jg = 0; //输出低电平,关闭激光 } / T0中断服务函数,产生PWM输出 */ void InterruptTimer0() interrupt 1 { if (jg == 0) //当前输出为低电平时,装载高电平值并输出高电平 { TH0 = LowRH; TL0 = LowRL; jg = 1; } else //当前输出为高电平时,装载低电平值并输出低电平 { TH0 = HighRH; TL0 = HighRL; jg = 0; } } void xfor(uint i) //x轴前进函数,前进多少步 { while(1) { if(xfb4) { xa=xb=1; xb_=xa_=0; xfb=1; i–; delayms(N); if(i0){xa=xb=0; break;} } if(xfb1) { xb=xa_=1; xa=xb_=0; xfb=2; i–; delayms(N); if(i0){xa_=xb=0; break;} } if(xfb2) { xa_=xb_=1; xb=xa=0; xfb=3; //走步标志位 i–; delayms(N); if(i0){xa_=xb_=0; break;} } if(xfb3) { xa_=xb=0; xb_=xa=1; xfb=4; i–; delayms(N); if(i0){xa=xb_=0; break;} } } } void xbac(uint i) //xxx后退函数 { while(1) { if(xfb1) { xa_=xb=0; xb_=xa=1; xfb=4; i–; //走步标志位 delayms(N); if(i0){xa=xb_=0; break;} } if(xfb4) { xa_=xb_=1; xb=xa=0; xfb=3; i–; delayms(N); if(i0){xa_=xb_=0; break;} } if(xfb3) { xb=xa_=1; xa=xb_=0; xfb=2; //走步标志位 i–; delayms(N); if(i0){xa_=xb=0; break;} } if(xfb2) { xa=xb=1; xb_=xa_=0; xfb=1; i–; delayms(N); if(i0){xa=xb=0; break;} } } } void yfor(uint i) //y轴前进函数 { while(1) { switch(yfb) { case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i–; delayms(M); if(i0){a=b=0;break;}} case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i–; delayms(M); if(i0){a_=b=0;break;}} case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i–; delayms(M); if(i0){a_=b_=0;break;}} case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i–; delayms(M); if(i0){a=b_=0;break;}} } if(i==0) break; } } void ybac(uint i) //yy后退函数 { while(1) { switch(yfb) { case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i–; delayms(M); if(i0){a=b_=0;break;}} case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i–; delayms(M); if(i0){a_=b_=0;break;}} case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i–; delayms(M); if(i0){a_=b=0;break;}} case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i–; delayms(M); if(i0){a=b=0;break;}} } if(i==0) break; } } void dazi(uint zik)//打印函数 打印函数已更改 { uint x; jg=1; for(x=0;x<zik;x++)//执行zik个循环,x轴右移zik步 { while(z[63]); //暂停等待 if(z[64]==1) break;//停止标志 跳出循环 SBUF=255; // 每开始打印一个点,向上位机发送255,上位机进度显示用 jg=1; //开激光 delayms((z[99+x]*(z[58]*256+z[59]))/100); jg=0; //关闭激光 if(z[66]==1) { xbac(1); } else { xfor(1); } } if(z[64==1]) z[64]=0; else{yfor(1);} //y轴进一行 z[62]=0; //一行打印完成 SBUF=1; //发送信息,表示打印一行完成
} /* 串口配置函数,baud-通信波特率 / void ConfigUART(unsigned int baud) { / SCON = 0x50; //配置串口为模式1 TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位 TMOD |= 0x20; //配置T1为模式2 TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算T1重载值 TL1 = TH1; //初值等于重载值 ET1 = 0; //禁止T1中断 ES = 1; //使能串口中断 TR1 = 1; //启动T1 */ SCON=0X50; //设置为工作方式1 // TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2 TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位 TMOD |= 0x20; //配置T1为模式2 PCON=0X80; //波特率加倍 TH1=0Xf3; //计数器初始值设置,注意波特率是4800的 TL1=0Xf3; ES=1; //打开接收中断 EA=1; //打开总中断 TR1=1; } void chuanlo() interrupt 4 { if(RI) { buff[cont2]=SBUF;//每次3字节,地址高,地址低,数据,, cont2++; if(cont2==3)//每收3个字节,把数据写入地址中 { z[(buff[0]256)+buff[1]]=buff[2]; cont2=0; SBUF=0; //在这里加入这行代码测试一下************* } RI=0; } if(TI) { TI=0; …………………… 鉴于篇幅限制,只能写部分代码 最后,附上 程序源代码和 上位机程序文件,需要请自行下载,下载地址 链接:https://pan.baidu.com/s/1tiHbpOLqNs_eyifhl9iqzw 密码:fgse 谢谢!
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