硬派机器人：骨科手术机器人领袖天智航

随着科技水平的不断发展，机器人对我们来说不再是陌生的事物，自1959年第一台机器人诞生以来，机器人技术的发展可谓是日新月异。

不过目前的机器人主要应用在工业领域，以替代一些技术含量不高的重复性劳动，从而提高生产效率、降低生产成本。而在医学领域，机器人的发展尚处于探索阶段。

说起手术机器人，最为大家所熟知的应该是“达芬奇”。这个达芬奇不是那个喜欢画鸡蛋的艺术家，它是外科手术机器人。2012年，英国沃弗汉普顿郡的新十字医院用外科机器人达芬奇在两名外科医生“协助”下首次完成了一项心脏手术，在全球引起轰动。

达芬奇是由直觉外科公司生产，直觉外科是全球最负盛名的外科手术机器人生产商，目前市值近600亿美金，风云君翻了它的下K线图，牛逼得一塌糊涂：

达芬奇手术机器人属于软组织手术机器人，而骨头这种硬组织复杂程度更高，特别是上颈椎，被称为手术的“禁区”。

今天风云君要跟大家一起研究的是我国骨科手术机器人领导者——天智航。

一、行业状况

医疗机器人是机器人技术与医疗技术的结合产品，属于高端医疗器械。医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人和其他机器人，其中，手术机器人占全球医疗机器人市场份额的60%以上，占比最高。

从市场份额来看，2016年美国和欧洲分别占据全球医疗机器人63%和25%，亚太地区市场份额只有12%，仍处于较低水平。

根据波士顿咨询测算，截止到2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，预计未来5年复合增长率能稳定在15.4%，至2020年全球医疗机器人规模有望达到114亿美元。

根据普华永道咨询的数据，2016年全球手术机器人市场规模约在35-40亿美元，综合内外部环境分析，全球手术机器人市场估计将保持约为11%的复合增长率。预测到2020年，全球手术机器人可实现超过58亿美元的市场规模。

医疗机器人属于新兴产业，行业内知名公司很少，手术机器人临床应用最成功的就是我们前面提到的美国直觉外科公司。自2000年7月首代达芬奇手术机器人通过FDA审核以来，直觉外科公司研发设计了五代达芬奇手术机器人，截至2018年底，共计实现4986台销售，累计实施超过500万例手术。国内一台达芬奇要2000万元左右，是国外的价格的两倍，据说开机一次3万块。

目前实现产业化的骨科手术机器人公司集中在美国、以色列、法国和中国。在世界范围内，掌握骨科手术机器人核心技术并进入临床规模化应用的公司主要来源于创新型中小企业，如以色列的MazorRobotics公司、法国的MEDTECH公司等。这些企业采用了机器人技术，在手术机器人技术上实现了机械臂的协同控制，形成了真正意义上的手术机器人产品。

在国内，天智航是首家获得CFDA核发的第三类医疗器械注册证的骨科手术机器人企业，也是唯一的一家内资企业。

目前天智航已研发生产出第三代骨科手术机器人产品，在高难骨科手术自动导航技术上处于领取地位。

二、主营业务和产品

天智航是一家专注于骨科手术机器人的研发、生产、销售和服务的高科技公司，除骨科手术机器人外，还有手术中心专业工程、配套设备与耗材、技术服务三个方面的产品和服务。

（一）骨科手术机器人

天智航的骨科手术机器人己研发至第三代，且均取得了CFDA第三类医疗器械注册证。

第一代产品“GD-A”主要应用于长骨骨折，第二代产品“GD-2000”应用于股骨颈骨折等创伤骨科手术，不过这两个产品CFDA核发的第三类医疗器械注册证已到期，不再续期。

第二代产品“GD-S”应用于骨盆骨折等创伤骨科手术（CFDA核发的第三类医疗器械注册证己到期，己续期）。

第三代产品“TiRobot”（又名“天玑”）骨科手术机器人是通用型产品，能够覆盖骨盆、髋臼、四肢等部位的创伤手术及全节段脊柱外科手术，产品适应证覆盖率大幅提升的同时，也完成了对使用便捷性、定位功能和软件友好性的优化。

“天玑”骨科手术机器人包括主控台、机械臂、光学跟踪系统、导航定位工具包和手术计划与控制软件。

它的工作原理主要是这样的：医生通过影像设备扫描患者损伤部位获取患者医学影像，图像经系统传送至主控台并完成识别后，医生在机器人主控台进行内固定螺钉的方向、入点、深度等手术设计，完成整体手术规划，并实现机器人运动过程仿真；在手术过程中，机械臂依据医生规划实现精确定位，辅助进行手术；光学跟踪系统进行实时位置监控，一旦出现定位误差，它会引导机械臂自动跟踪调整。

“天玑”骨科手术机器人主要用于辅助医生精确定位植入物或手术器械，精度达亚毫米级，尤其对微创术式、高风险区域具有明显优势，可有效降低手术风险、减少手术并发症。

另外值得一提的是，“天玑”骨科机器人多次获得科技进步奖（国家二级、北京市一级），2018年11月在首届中国国际进口博览会上，“天玑”骨科手术机器人与大飞机、超级计算机、高铁、港珠澳大桥等7个展品一同入选“国家展”的中国馆。

（二）手术中心专业工程

该项业务主要是整合手术室内的各种数字化设备，进行施工建设，并利用先进的信息化技术，提供模块化、可定制的解决方案，使得医生能够实时调用与患者及手术相关的影音、图像及医疗数据，全面满足手术示教及远程医疗的应用需求。

（三）配套设备及耗材

天智航销售的配套设备主要为骨科复位器、手术台，耗材主要为外购的椎弓根螺钉、颈椎融合器等。其2019年5月取得了一次性使用无菌创伤和脊柱定位手术工具包的第二类医疗器械注册证，未来随着公司骨科手术机器人销售数量的增加及受众度的提升，一次性使用无菌创伤定位手术工具包将成为公司业绩的一个新的增长点。

（四）技术服务

技术服务主要包括骨科手术机器人相关系统和模块安装与升级，并对系统进行维护、修理、调试、校准，为客户提供运营期间的配件及硬件维护。此外，天智航还为客户提供医疗应用软件等技术服务。

三、财务分析

（一）主营业务收入分析

单位：万元，%

从主营业务收入的增长速度来看，公司16年至18年的主营收入复合增长率高达121.79%，其中2017年和2018年分别同比增长187.48%、71.11%。

从业务板块来看，骨科手术机器人保持高速增长态势，2017年收入同比暴增407.39%，2018年同比大增78.13%，是公司收入快速增长的核心驱动因素。

这块收入之所以爆发式增长，首先是因为天智航的第三代骨科手术机器人技术先进，临床精度指标处于行业领先水平；其次它的第三代骨科手术机器人可以适用于创伤、脊柱多个部位，适应证范围超过国内市场其他竞品；另外从市场需求来看，随着国民经济水平的上升，人民群众支付能力的提高，骨伤患者对精度更高、创伤更小、辐射伤害更少、恢复更快的骨科手术机器人辅助手术需求日益增加。

再从售价来看，公司的骨科手术机器人售价呈上升态势，最近三年一期的平均单位售价分别为364.10万元、346.39万元、493.62万元、492.21万元。

其中2018年单位产品售价明显上升，这个主要是因为当年公司销售的骨科手术机器人均为第三代骨科手术机器人，其中直接销售给终端医院的骨科手术机器人数量及金额比重增加，直销产品均价较高，拉升了本年度销售均价。

从财务数据来看，第二大业务手术中心专业工程增速较为稳健，16年至18年的复合增长率为24.27%。不过这块业务新承接的工程业务合同较少，主要是执行2016年及以前签订的合同，随着公司骨科手术机器人市场销售的快速发展，手术中心专业工程业务逐步收缩。

2018年，公司手术中心专业工程收入增幅较大，主要原因是前期承接的齐齐哈尔市第一医院项目工程进度加快所致。

配套设备及耗材、技术服务业务虽然都保持高速增长态势，但是营收规模较小，收入占比较低，这里不做详细分析。

从收入结构来看，2016年骨科手术机器人收入规模尚小，主营业务收入中手术中心专业工程业务占比过半。随着公司第三代骨科手术机器人完成CFDA认证，骨科手术机器人收入增长迅速，到2019年上半年，其占主营业务收入的比重已提升至91.12%。

（二）毛利率分析

总体来看，公司的综合毛利率在一路走高，从2016年的46.72%上升至2019年上半年的83.25%，这个主要是得益于毛利率较高的骨科手术机器人业务占比提升。

分产品看，骨科手术机器人业务毛利率一直较为稳定，大概保持在88%左右，该业务毛利率较高的核心原因是技术含量较高。

具体来说：一是，天智航的骨科手术机器人产品核心部分之一是定位导航软件系统，该系统前期研发成本高，但装机直接成本较低；二是公司骨科手术机器人售价较高，相比于市场上其他竞争者，公司骨科手术机器人适应证更广、精度更高；三是公司产品定价一定程度上参考市场上国外竞品价格，同时保持一定的价格优势，但终端售价仍属于较高水平；第四方面，公司作为目前唯一获得CFDA资质的国内生产商，具有一定的定价主动权。

公司的第二大主营业务手术中心专业工程，毛利率波动幅度较大且对主营业务收入毛利率贡献较小。2017年，手术中心专业工程毛利率为负，主要原因是中国中元国际工程有限公司项目完工前的增项成本未获得客户确认，致使该项目毛利率为负。

配套设备及耗材以及技术服务业务毛利率波动较大，主要是这两块业务规模较小，具体产品构成变动较大。

2016年，配套设备及耗材收入中主要为销售自行研发的骨科复位器，该产品毛利率较高。2017年和2018年，公司配套设备及耗材收入中医用螺钉占比逐步提高，该产品主要采用贸易模式，毛利率较低。2019年1-6月，公司配套设备及耗材收入主要为公司自行研发的骨科手术机器人配套手术工具包，毛利率较高。

（三）期间费用分析

天智航目前处于发展的初期，虽然其骨科手术机器人业务毛利率高，但是综合期间费用率远超综合毛利率，且各期的费用率波动较大。

2016年至2019年上半年，公司的综合费用率分别是187.55%、89.95%、105.58%和261.45%！

从费用明细来看，2016年销售费用率高达59.7%，主要是由于公司刚开始向市场正式推出骨科手术机器人，销售模式处于起步阶段，收入规模较小。2017年和2018年，随着公司销售收入的快速提高，公司销售费用占营业收入比重大幅下降，这两年销售费用率分别为30.51%和31.47%。

2019年上半年又猛增至81.62%，这个主要是对部分销售人员进行股权激励当期计提股份支付费用984.22万元所致。

管理费用的变动跟销售费用类似，2016年费用率较高，随着营收快速增长，管理费用率明显下降。不过2018年管理费用率较2017年大幅上升超10个百分点，主要原因是管理部门人员增加导致职工薪酬大幅增加，新增租赁办公场所导致租赁费用提高，支付对外投资中介机构费用等导致咨询服务费增加。

2019年上半年管理费用猛增至102.86%，主要是因为公司对部分管理层员工进行股权激励相应计提股份支付费用1176.11万元所致。

作为一家技术驱动型企业，公司的研发支出一直保持着高位，其中2016年研发支出占营收比重为63.85%，2017年和2018年均保持在30%以上，2019年上半年大幅上升至77.5%，这个也主要因为对部分研发人员进行股权激励当期计提股份支付费用615.37万元所致。

公司的财务费用几乎可以忽略不计，这里不做详细分析了。

（四）运营能力分析

公司的应收账款和存货的周转速度总体上处于上升趋势。其中应收账款周转率从2016年的1.94次提升至2018年的3.57次，存货周转率从1.33次提升至1.43次。

其中2016年公司应收账款周转率、存货周转率均处于较低水平，主要原因是公司业务规模尚小，营业收入较少。2017年度和2018年度，公司营业收入快速提升，应收账款周转率、存货周转率较2016年度明显提升。

2018年度，公司应收账款周转率较上年度略有下滑，主要原因是公司直接销售给贵阳市第四人民医院、北京朝阳急诊抢救中心的骨科手术机器人给与了较长的账期所致。

（五）资产负债结构和偿债能力

以下为天智航2019年6月30日简易资产负债表：

单位：元

截止到2019年6月底，天智航的总资产规模为6.67亿元，以现金相关资产为主。其中货币资金1.76亿，占总资产比例为26.35%，另外交易性金融资产2.5亿，都是理财产品，占总资产比例为37.5%，这两块资产合计占比63.85%。这个主要是公司2017年在新三板定向增发，获得了4个亿的资金。

另外还有一块金额较大的资产是其他权益工具投资，19年6月底的期末余额为8195.46万元，占总资产比例为12.29%。这块实际上就是一些股权投资，只是根据新金融工具准则，2019年1月1日起，公司将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，列示为其他权益工具投资。

负债端主要是预收账款和递延收益，两者占总资产比例为79.53%，其中预收账款占比高达68.08%，主要原因是近年来公司骨科手术机器人订单量增加，部分货款尚未达到收入确认标准而只能计入预收款项。

递延收益主要是与资产相关的政府补贴，后续会陆续进入损益表。

截止到2019年6月30日，公司的资产负债率仅为18.39%，且没有任何银行贷款，所以公司的债务风险很小。

结束语

天智航是我国骨科手术机器人行业的龙头企业，其产品已经开发到第三代，天玑机器人能将手术精度提升至亚毫米级，累计实施超过3800例手术，并辅助医生创立了多个国际新术式。技术水平是较高。

另外这款机器人能与大飞机、超级计算机、港珠澳大桥等一起入选首届中国国际进口博览会“国家展”中国馆，说明它是我国在科技创新领域的重要成果，实力不容小觑。

但是这个行业毕竟处于初期阶段，市场尚处于培育期，虽然产品毛利率较高（一直维持在88%左右），但是由于费用率很高，公司尚处于亏损阶段。

后续则主要观察公司营收的增长速度，来判断公司的成长性，另外费用率的下降是其扭亏为盈的关键。