PID是比例、积分、微分的英文缩写，是作为最早发展控制策略的其中之一。有什么特点？ 应用简单，算法不偏复杂。利用简单的软硬件就可以实现应用。各行各业都可以用，因为其有很好的使用性。被控对象特性改变对其控制品质影响不大，因为具有很好的鲁棒性。 PID属负反馈控制，其控制规律有比例控制、比例积分控制、比例积分微分控制、比例微分控制，是模拟控制系统中控制器常用的控制规律。 至于PID控制器是对过去、现在、未来的相关信息综合处理。 过去指的是积分I，采用积分目的就是消除余差（消除余差）。余差是新稳定的数值与设定值得差。现在指的是比例P，目的是快速的达到新的稳态（快速反应）。未来指的是微分D，一般对于有延时的被控变量，目的是让被控变量得到提前控制（超前控制）。 但这三种的作用是互不影响的，是彼此独立作用的。 题目说的PLC实现PID控制，是因为该系统自带了数字PID调节器的，在组态过程是可以直接调用相关函数方程式就可获取的。这个根据需要可以自行选用，比如步进控制可调用CONT—S，连续控制可以调用CONT—C，还有像脉冲宽度调整可调用PULSEGEN等函数方程式。 比如用西门子S7_300，想用于连续控制，就可调用FB41(CONT—C）调节器，打开里面就可以设置PID的具体值。并不是这三个控制都要用，这个要根据具体被控变量来决定的。一般液位用P控制规律、流量压力用PI控制规律，温度用PID控制规律，因此用到几个就设置几个控制的参数。 |
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