如何直接在Windows下进行ARM-Linux应用程序开发调试

偷个懒，不安装虚拟机，直接在Windows下开发

ARM Linux应用程序。

友情提醒1：本篇适合在嵌入式软件开发已经有一定基础的读者。

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缘由

在嵌入式行业摸爬滚打了八年有余，一直都没在Linux进行嵌入式软件开发。因为之前都是开发工业领域的产品，对于人机交互、网络应用、文件管理等方面的需求并不迫切，此外受限于成本、行业领域专用芯片以及实时性的要求，所以开发模式一般都是裸跑或者移植轻量级的RTOS（以FreeRTOS）进行简单的任务管理。

刚好前一阵需要在ARM Linux下进行应用程序的开发，所以摸索了开发模式，把一些经验和感悟分享下。

友情提醒2：此篇不涉及Linux底层驱动开发和移植，只讲在已经移植好Linux内核的目标板上开发应用程序的方法。

友情提醒3：市面上已经有许多专业做ARM Linux核心板的厂家，并已经做好了外围电路和移植好了比较稳定的Linux内核，如果读者朋友只想快速开发产品的应用程序，没必要自己从零开始设计ARM板电路，移植Linux系统，编写底层驱动等，直接购买ARM-Linux核心板，专注于应用层的开发即可。

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必备基础概念-万物皆文件

在切入主题之前，先从Linux的万物皆文件说起。因为这个是习惯在Windows下开发的工程师们要立马扭转过来的观念。不要问我为什么，咱啥也不敢说，啥也不知道，要问就去问Linux本人吧。

Linux 中所有内容都是以文件的形式保存和管理的，普通文件是文件，目录（Windows 下称为文件夹）是文件，硬件设备（键盘、监视器、硬盘、打印机）是文件，就连套接字（socket）、网络通信等资源也都是文件。

这样做最明显的好处是，开发者仅需要使用一套 API 和开发工具即可调取 Linux 系统中绝大部分的资源。举个简单的例子，Linux 中几乎所有读（读文件，读系统状态，读 socket，读 PIPE）的操作都可以用 read 函数来进行；几乎所有更改（更改文件，更改系统参数，写 socket，写 PIPE）的操作都可以用 write 函数来进行。---上述这段话摘自网路，供大家参考理解。

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必备基础概念-应用程序开发流程与方法

以下图片摘自ZLG 《嵌入式Linux开发教程 (上册)》

开发模型

开发的一般步骤

下文提到的主机为开发人员电脑的Windows系统，目标板即为ARM Linux板。后续不再赘述。另外需要注意的是，如果需要直接在Windows下与目标板进行远程调试，目标板的Linux内核需要具备SSH功能。

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Windows下环境搭建

最开始完整跑了一下全过程：使用windows下安装VMware，加载Linux镜像创建Linux虚拟机，然后在虚拟机下使用VIM编辑代码，编译生成执行文件，接着传送到ARM-Linux核心板中运行调试。因为之前都是Windows下开发，所以切换到Linux下不太适应，尤其经常需要使用Terminal进行命令操作。在命令不熟悉的情况下，开发效率较低。后来偶然发现原来在Windows平台下，不使用虚拟机也可以搭建开发所需环境, 省去了来回折腾和Makefile的撰写。

友情提醒4：如果读者朋友是专注于ARM-Linux开发，建议还是在Linux下进行开发。

 作者：跨界程序员Vincent