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1.分析被控对象并提出控制要求 按下正转启动按钮SB2，KM1得电自锁，电动机M正转；按下停止按钮SB1,电动机M停转；按下反转启动按钮SB3，KM2得电自锁，电动机M反转。 按下正转启动按钮SB2，电动机M正转；再按下反转启动按钮SB3，电动机继续正转。正反转控制是接触器联锁：正转——停转——反转——停转——正转 电气控制线路图：  电气控制转换成plc控制 2.确定输入／输出设备 输入信号（控制信号）：正转启动信号—按钮SB2 停止信号—按钮SB1 反转启动信号—按钮SB3 输出信号（执行元件）：接触器KM1 接触器KM2 3.选择PLC PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择 4.分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 端口分配表：
5.程序设计 电气控制转换成PLC控制
（3）程序设计  （4）硬件实施  |
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