1982年4月,我国第一台示教再现工业机器人样机研制成功,可重复再现通过人工编程存储起来的作业程序。同时期,哈尔滨工业大学、机械部等单位也投入研制工业机器人。 中国工程院院士王天然:它对于沈阳自动化所的机器人事业后来的发展,大点说,对中国到现在机器人事业发展,那起的作用是非常大的。 完成了从无到有的跨越之后,在国家863计划的支持下,工业机器人的应用研究开始加速。上世纪80年代后期,国家投入资金,研制出喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。90年代,沈阳自动化所自主研制成功了国产自动导引车,并第一次无故障运转在国内汽车生产线上,还在1994年和韩国公司签订协议,首次实现了技术出口,一举改写了中国机器人技术只有进口没有出口的历史。 |
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