小制作：如何快速地与一只步进电机“混熟”？

想必各位的手中都有着各式各样的备件，大部分都来自修理和拆卸其他电子产品的过程。比如说步进电机。一个旧的步进电机虽然有用，但想找出电机的接线却不是一件简单的事情，了解一下步进电机的内部结构，或许你也能学到一些技巧。

首先，我们要明白区分步进电机线序中最重要的两个办法：电磁感应现象和线圈内阻。所有的电动机都基于通电导体在磁场中的受力作用的原理而制造的，但在反向使用时，如果向电动机的轴承上施加旋转的力，那么在对应的线圈上将会产生感生的电流，从而在引出的引线上检测到电压。采用这种方式，我们可以用一个LED，并将其连接在任意两个引出线上，如果向某个方向上旋转时，LED将能够亮起，这就证明这两根引出线连接在了同一个驱动线圈上。

采用同样的现象和楞次定律，我们还可以采用另一种方法测定：将任意两根引出线短接在一起，然后旋转电机的驱动轴，如果是同一根线圈的两根引出线的话，旋转的时候会感觉到阻力——这是因为在线圈上产生的感生电流所产生的磁场会阻碍引起感生电流的磁场的变化，反映到电机中，就是会产生阻碍旋转的力矩。因此使用这种方式就能够确定哪一对引出线是可以组成一个闭合回路的线圈。

上述的方法对于2相4线的步进电机是最常用的方式，2相4线也是最基本的步进电机组成形式。而更多的抽头的步进电机则包含了线圈的中心抽头，这时候，判断引出线的方法则需要其他的方式，比如电阻法。

我们可以测定任意两根引出线之间的电阻，并判断内部线圈的连接方式。测定的结果也无非以下三种：完全断路、阻值1和阻值2。开路的情况下自然两个抽头是属于不同的线圈，而剩余的两种情况则需要比较阻值的大小，最大的两个抽头之间连接的是一整个线圈，而剩余的值则是线圈中心抽头和线圈两端引出线的阻值。6线制的步进电机的话可以这样判断，而5线步进电机则相当于将6线制电机中两个线圈的COM端连接在一起，这时你就会发现这些引出线中其中有一根，对其他引出线的电阻值都是接近相等的。

在有一些步进电机中，内部还装有用于精确控制旋转角度的旋转编码器，这些编码器可能和步进电机一起引出，共用一组引出线。这时候可能会有点麻烦，但按照上面的测试方法，总能找出编码器的引脚。

对于个人DIY而言，这样的2相和4相步进电机是最常见的，通过不同的编程和驱动方式，就可以产生不同的旋转方式。当然，如果你了解了步进电机的内部结构，那么不管是怎样的步进电机，你都能够自己找到其连接方式了。