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很好的一个DIY，不敢独享，特分享给大家！
一、硬件：
某宝搜索“stm32f103c8t6最小系统板”，实物如下图所示：
二、软件：
2.1、从arduino官网https://www.下载Arduino IDE，我下载的是zip免安装版本，文件名：arduino-1.8.7-windows.zip；
2.2、从https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32下载stm32的arduino硬件库，文件名：Arduino_STM32-master.zip；
2.3、从https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader下载bootloader文件，文件名：STM32duino-bootloader-master.zip；
2.4、从https://developer./open-source/gnu-toolchain/gnu-rm下载GNU Arm Embedded Toolchain，文件名：gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32.zip
2.5、解压以上四个压缩包；
2.6、把Arduino_STM32-master文件夹改名为Arduino_STM32并移动到arduino-1.8.7\hardware目录下；
2.7、把gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32移动到arduino-1.8.7\hardware\Arduino_STM32\tools目录下；
2.8、在arduino-1.8.7\hardware\Arduino_STM32\STM32F1\platform.txt中添加目录定义，如下两行：
runtime.hardware.path=./hardware/Arduino_STM32
runtime.tools.arm-none-eabi-gcc.path=./hardware/Arduino_STM32/tools/gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32
2.9、把arduino-1.8.7\hardware\Arduino_STM32\tools\gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32\arm-none-eabi\include\sys\cdefs.h中的宏定义__always_inline改为：
//#define __always_inline __inline__ __attribute__((__always_inline__))
#define __always_inline __attribute__((__always_inline__))
2.10、运行arduino-1.8.7\hardware\Arduino_STM32\drivers\win\install_drivers.bat安装驱动，驱动包括Maple DFU driver和Maple Serial driver，
其中Maple DFU driver用于更新程序，Maple Serial driver用于USB转串口。
三、操作：
3.1、使用串口或仿真器stlink烧录"STM32duino-bootloader-master.zip\STM32duino-bootloader-master\bootloader_only_binaries\generic_boot20_pc13.bin"文件到stm32f103c8t6最小系统板；
3.2、使用usb数据线直接连接stm32f103c8t6最小系统板的Micro USB接口，根据提示安装驱动；
3.3、运行arduino ide，文件\新建，并设置开发板，如下图所示：
3.4、添加程序：
#include <MapleFreeRTOS900.h>
#define BOARD_LED_PIN PC13
static void vLEDFlashTask(void *pvParameters) {
for (;;) {
vTaskDelay(500);
digitalWrite(BOARD_LED_PIN, HIGH);
vTaskDelay(500);
digitalWrite(BOARD_LED_PIN, LOW);
}
}
static void vSerialTask(void *pvParameters) {
for (;;) {
Serial.println("LED OFF");
while(!(digitalRead(BOARD_LED_PIN)));
Serial.println("LED ON");
while((digitalRead(BOARD_LED_PIN)));
}
}
void setup() {
// initialize the digital pin as an output:
pinMode(BOARD_LED_PIN, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
xTaskCreate(vLEDFlashTask,
"Task1",
configMINIMAL_STACK_SIZE,
NULL,
tskIDLE_PRIORITY + 2,
NULL);
xTaskCreate(vSerialTask,
"Task2",
configMINIMAL_STACK_SIZE,
NULL,
tskIDLE_PRIORITY + 2,
NULL);
vTaskStartScheduler();
}
void loop() {
// Insert background code here
}
3.5、验证/编译并上传，运行效果如下：
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