一、 SGC(顺控) 1、操作模式优先级 1)手动模式 2)自动模式 3)手动投入/切除(OM) 2、输入信号优先级 1)停步序偏差报警 2)启步序偏差报警 3)自动停步序 4)自动启步序 5)手动停步序 6)手动启步序 3、输入引脚 1) P SHUT:1=保护停运步序输入指令。若SGC不是处于手动模式,PSHUT处于最高优先级。 2) EN SHUT:1=停运步序操作有效 3) A SHUT:1=停运步序输入指令 4) CBI SHUT:1=停运步序已完成 5) A OFF:1=切除自动模式或投入手动模式 6) BL OM:1=闭锁OM操作 7) A ACK:1=复位故障 8) A ON:1=投入自动模式 9) CBI OPER:1=启动步序已完成 10) A OPER:1=启动步序输入指令 11) EN OPER:1=启动步序操作有效 12) P OPER:1=保护启动步序输入指令 13) SDA/OPER 1 = Fault response “Operation”: Change inprogram to operating direction ”Operation” 14) SDA/STIL 1 = Fault response “Standstill”: Change inprogram to operating direction ”Standstill” 4、输出引脚 1) STEP SHUT:1=停运步序指令输出 2) PROG SHUT:1=停运步序进行中;0=步序模式改变或自动模式被切除 3) CBQ SHUT:1=停运步序已完成,与CBI SHUT对应 4) CB OFF:1=已切除自动模式或处于手动模式 5) CB ON:1=已处于自动模式 6) SGC FAUL:1=SGC故障 7) CBQ OPER:1=启动步序已完成,与CBI OPER对应 8) PROG OPER:1=启动步序进行中;0=步序模式改变或自动模式被切除 9) STEP OPER:1=启动步序指令输出。 5、操作模式解释 1)手动模式 当SGC处于手动模式时,闭锁停运步序或启动步序指令输出,即所有步序的指令输出端复位,所有与步序相关的状态信息都置零。在手动模式下,不允许选择步序程序。 2)自动模式 当SGC处于自动模式时,允许选择启动步序或停运步序程序。若已选择停运步序或启动步序程序,相应步序控制就激活。SGC的自动模式、启动步序、停运步序模式均可以被记忆,当手动模式时,重置SGC模式。 二、drive control for motor(马达驱动) 1、指令优先级 1) 保护停指令 2) 保护启指令 3) 自动停指令 4) 自动启指令 5) OM手动停指令 6) OM手动启指令 注:通过设置PBR参数(指令方向的优先权),启动指令也可以优先于停运指令。 2、输入引脚 1) P ON:1=保护启动输入指令。无论EN ON信号是否为1,指令有效。 2) A ON:1=自动启动输入指令 3) EN ON:1=启动指令输入有效。只有该信号为1,自动启动指令、手动启动指令才有效。 4) P OFF:1=保护停运输入指令。无论EN OFF信号是否为1,指令有效。 5) A OFF:1=自动停运输入指令。 6) EN OFF:1=停运指令有效。只有该信号为1,自动启动指令、手动启动指令才有效。 7) BL OM:1=闭锁OM操作 8) GRAL ACKN:1=确认或复位故障 3、输出引脚 1) CB ON:1=已运行状态反馈 2) CB OFF:1=已停运状态反馈 3) NO SD:1=反馈状态偏差报警 4) NO FF:1=无反馈信号故障 5) NO RTFF:1=无运行超时报警,可组态参数设置运行时间。 三、SLC SLC用于子回路的开环控制功能。SLC能自动保持上一次模式状态(手动模式或自动模式) 1、指令优先级 1) 投入手动模式指令 2) 投入自动模式指令 3) OM投入手动/自动模式指令 2、输入引脚 1)A ON:1=投入自动模式 2)A OFF:1=投入手动模式 3)BL OM:1=闭锁OM操作。当信号为1时,OM操作无效。 3、输出引脚 1)ON:1=自动模式 2)OFF:1=手动模式 四、Aggregate Switchover(冗余切换)
该功能模块用于至多3个冗余设备的切换逻辑。该功能模块不能被切除,只有复位或故障时,才能闭锁模块功能。 1、预选模式 设备预选模,分为内部预选、外部预选两种。预选可以在模块中设定参数来实现(内部预选),或者通过OM操作来预选(外部预选)。 预选顺序:设备1-->设备2-->设备3-->设备1-->…… 内部预选:内部预选可以被外部预选取消。当AP或预选模块初始化时,若没有内部预选,则预选设备1。 外部预选:外部预选可以保持在预选模块中,当下一次投入/运行指令存在时,外部预选才起作用。 操作指令发出后,在预设的时间t(TWEI参数设置)内,反馈信号未返回,则启动下一个备用设备,并复位当前设备指令输出。 2、输入引脚 1) RUN1:1=运行一台设备输入指令。只有没有设备运行指令或已运行反馈信号出现,该输入信号才有效。 2) RUN2:1=运行两台设备输入指令。只有没有设备运行指令或已运行反馈信号出现,该输入信号才有效。 3) CRIT:1=过程条件消失。当系统要求启动另外的备用设备时,且至少已有一台设备在运行,该输入信号才有效。 4)RES:1=复位ASO。 3、输出引脚 1)C1 ON:1=启动设备1输出指令 2)C2 ON:1=启动设备2输出指令 3)C3 ON:1=启动设备3输出指令 4)SEL EQU1:1=选择设备1 5)SEL EQU2:1=选择设备2 6)SEL EQU3:1=选择设备3 7)NO FAUL:1=无故障 4、故障引起设备切换 1)启动设备:启动操作指令发出后,在预设的时间t(TWEI参数设置)内,反馈信号未返回,则启动下一个备用设备,并复位当前故障设备的指令输出。 2)停运设备:停运操作指令发出后,在预设的时间t(TUMS参数设置)内,反馈信号未返回,则停运下一个备用设备。当设备运行反馈、停运反馈均为1或均为0时,产生切换故障。 3)停运组件:停运操作指令发出后,在预设的时间t(TUMS参数设置)内,反馈信号未返回,则停运下一个备用组件。当组件的运行反馈、停运反馈均为1或均为0时,此时不产生切换故障。 五、SELECT(设备选取) 1、指令优先级 输入指令: 1) 自动选择输入指令 2) OM选择指令 自动选择指令输出: 1) 选择设备1 2) 选择设备2 3) 选择设备3 4) 选择设备4 2、输入引脚
1)A SEL1:1=选择设备1自动输入指令 2)A SEL2:1=选择设备2自动输入指令 3)A SEL3:1=选择设备3自动输入指令 4)A SEL4:1=选择设备4自动输入指令 5)BL OM:1=闭锁OM操作 3、输出引脚
1)SEL1:1=选择设备1 2)SEL2:1=选择设备2 3)SEL3:1=选择设备3 4)SEL4:1=选择设备4 |
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