【原】人工智能防撞保护系统

概述：

    智能防撞保护系统，顾名思义是保护运动装置在意外或误操作状态下避免与其他装置发生碰撞的系统。其广泛应用于数控机床，关节机械手，龙门架等。当运动装置之间发生碰撞时（如机床主轴与夹具、工件等干涉），智能保护系统在0.5mS触发报警信息，机床紧急停止。目前很多机床自带电流过载保护，但报警阈值范围较大，另外由于运动伺服特性，容易造成二次碰撞，产生更大的损坏，难以满足高精密机床以及机械手的保护。

SP可全程实时监控主轴移动和加工状态，4000Hz频率的高精度传感器与高速处理单元结合，大幅降低设备撞击或过载带来的机床维修损失。尤其对高精度精密机床而言，一旦发生意外撞击或过载，主轴很容易损坏，维修成本昂贵，机床也很难恢复原有精度。

功能说明：

（1）SP智能防撞保护系统通过六个轴（X、Y、Z、A、B、C）的振动加速度传感器全程实时监控主轴移动时的加速度值和加工时的振动值，当主轴发生碰撞或刀具挤压到工件时，机床紧急停止，避免撞击或切削载荷过大带来的额外损失。

   （2）技术参数

SP智能防撞保护系统主要参数
频率	4000Hz
最大量程	16G
精度	0.01G
响应时间	0.5毫秒
电源	24V DC

（3）技术原理

采用传感振动加速度传感器采集主轴振动值和加速度值，通过高速处理单元分析数据，判别主轴是否处于异常情况，并及时停机报警。

设备的外形尺寸：设备外形尺寸：长×宽×高传感器：M12螺纹，长53mm，直径11.5mm，螺距1mm处理单元：长66.5mm×宽80mm×高150mm。

处理单元安装于电器柜内，传感器固定于主轴根部。

优点说明：

(1)    防止机床主轴或机械手因撞击或过载而损坏，减少维修成本，同时也减少延误整个生产进度的成本；

(2) 防止主轴精度因撞击或过载而变差，减少加工质量问题，降低报废率。

(3) 防止因撞击而产生工件和刀具的报废，节约成产消耗。