步进电机的接线与使用问题大汇总，教你轻松玩转！

　　步进是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

　　所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。

　　首先，我们先来说明一下常用型号步进电机的接线方式

▼步进电机接线图

▼两相步进电机接线图

▼两相混合式步进电机驱动器

▼四相步进电机接线图

▼三菱PLC与步进电机驱动器的接线图

▼伺服系统的输进信号接线图

　　步进电机在使用的过程当中，会有很多的问题及注意事项。下面我们来一一列举。

反应式步进电机与混合式步进电机的区别？

　　首先，在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，混合式电机具有一定的自锁转矩。

步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整？

一种方法是改变控制系统的方向信号。
另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表
电机接线方式 原来接线序列 换向后接线序列
两相四线 A，A，B，B A，A，B，B或者A，A，B，B
三相三线 A，B，C B，A，C或者A，C，B
三相六线 A，A，B，B，C，C B，B，A，A，C，C或者A，A，C，C，B，B
五相五线 A，B，C，D，E E，D，C，B，A

电机是二相四相六根和八根线的，而驱动器只要求接四根线，该怎样使用？

四出线电机
和2为一相，分别接A和/A；3和4为一相，分别接B和/B。
六出线电机
和2为一相，分别接A和/A；5和6为一相，分别接B和/B。3和4不用，分别悬空（请勿相连）。
八出线电机
和3相连，2和4相连，分别接A和/A；5和7相连，6和8相连，分别接B和/B。

电机的噪音特别大；而且没有力，电机本身在振动？

　　如遇到这种情况时，是因为步进电机工作在振荡区，一般改变输入信号频率CP就可以解决此问题。

电机在低速运行时正常，当是频率略高一点就出现堵转现象？

驱动器通电以后，电机在抖动,不能运转？

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