1,概述 2,V90 PN 配置要点 (1)设置控制模式为“速度控制(S)”: (2)配置通信报文为标准报文 1: (3)在线连接 V90 后,点击“设置 PROFINET->配置网络”,设置 V90 的 IP 地址及设 备名称:注意:设置的设备名称一定要与 S7-1200 项目中配置的相同。 3,方法一 使用标准报文 1 和 SINA_SPEED; (1)创建新项目,添加新设备 S7-1200 PLC: (2)在网络视图中添加 V90 PN 设备并创建与 PLC 的网络连接。 V90 PN 的 GSD 文件,下载链接: 需注意,此处的 V90 固件版本必须与实际使用的相一致。 (3)建立 V90 PN 与 PLC 的网络连接,并分别设置 S7-1200 及 V90 PN 的 IP 地址及设 (4)在 V90 PN 的设备视图中设置控制报文为标准报文 1,双击硬件目录子模块中的标 (5)此种方法需要调用驱动功能库文件,可以通过以下两种方法进行安装: 1. 安装 Startdrive 软件,在 TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件,Startdrive 2. 在 TIA 博途中安装 SINAMICS Blocks DriveLib,下载链接: 注意:功能块管脚 HWIDSTW 及 HWIDZSW 的赋值请参看下图: (6)SINA_SPEED 功能块说明: 4, 方法二 PLC 通过 IO 地址直接控制 V90 PN 此种控制方式无需专用的程序块,直接给定速度。V90 使用标准报文 1,项目及网络 (1)V90 的输出地址可从设备视图中查看; 在 OB1 中调用 MOVE 命令,发送对驱动的控制字及速度给定: 1. 通过第一个控制字进行驱动器的起停控制(16#047E->16#047F)
2. 通过第二个控制字可以指定电机运行的速度(十六进制 16#4000,即十进制的
例如,V90 PN 的 p2000=3000rpm,如果 SpeedSetpoint 设置为十进制的 8192 再给控制字 16#047F 可以启动驱动器,并且进行速度控制。 (2)报文 1 的控制字 STW1 控制字的位功能说明如下表所示: 报文 1 的控制字 ZSW1 状态字的位功能说明如下表所示: |
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