ADAS,全称”驾驶辅助系统”,主要 是通过各种车载传感器收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而让驾驶者在快的时间察觉可能发生的危险,并采取相应的措施,以提升驾乘安全性。在自动驾驶领域,主要覆盖SAEL0~L2级别范围,因此被普遍认为是实现自动驾驶的过渡性技术,根据Wikipedia在线百科全书的定义, 汽车辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC ,电子警察系统ISA、车联网、车道保持系统、夜视系统、自适应灯光控制、行人保护系统、自动泊车系统、交通标志识别、驾驶员疲劳探测、下坡控制系统和电动汽车报警系统、车道偏离警示系统( LDW )、前向碰撞预警系统( FCW)、区监测系统(BSD)、变道辅助系统(LCA)、自适应巡航系统( ACC)、自动紧急制动( AEB)、自动泊车系统( APS )。 -项来自CIDAS(China In-Depth Accident Study)对重卡司机的调查数据显示,疲劳驾驶弓发事故的比例高达73% ,紧随其后的视线遮挡是41% ,而驾驶人经验的缺乏、注意力不集中分别有32%和26%。这些因素造成了追尾碰撞、行人倾轧等商用车的主要事故。针对这些高比例原因,除了提高驾驶员安全意识之外,采取主动安全的技术手段,增强客观监督和驾驶辅助将会非常有效
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