根据物联网提纲提炼的知识点（3）

1 简单定义

• 嵌入到对象体系中的专用计算机系统

2 三个基本特点（3要素）

• 嵌入性
• 专用性
• 处理器

3 嵌入式处理器分类

3.1 嵌入式微控制器

• EMCU——单片机

3.2 嵌入式数字信号处理器

• EDSP——嵌入式数字信号处理器

3.3 嵌入式微处理单元MPU

• 嵌入式微处理单元——EMPU

3.4 片上系统SoC

4 嵌入式系统的结构

1. 硬件层
2. 硬件抽象层
3. 系统软件层
4. 应用软件层