浅说数字孪生李培根pgli@hust.edu.cn2020年8月引言第四次工业革命——信息与物理世界的融合？第四次工业革命第三次工业革命应用
信息-物理系统（CPS）实现智能化生产第二次工业革命应用IT技术（PLC、NC等）实现自动化生产第一次工业革命电机发明和电能使用，
大规模流水线生产蒸汽动力机械设备应用于生产引言陶飞等，计算机集成制造系统，Vol,21(1),2020引言数字孪生：连结现
实与数字世界提高生产效率优化供应链改变预测域维护缓解交通拥堵流程优化数据驱动决策设计新产品、新服务洞察5大重点趋势和12种宏观科技
力量，德勤2020技术趋势报告，2020-7-13引言新一代智能制造新一代智能制造的最大特点工业4.0核心：CPS最能反映
CPS理念的核心——非数字孪生莫属实现CPS需要诸多数字-智能技术，如5G、物联网、大数据、工业互联网、仿真、虚拟现实/增强现实
、人工智能等数字孪生恰是在5G、物联网、大数据、工业互联网、仿真、虚拟现实/增强现实、人工智能等技术的应用中得以发展数字孪生更
大程度上是一种技术理念，与CPS之理念高度契合。新一代制造的最大特点——数字孪生Directory目录01020304谁用？干什么
？支撑技术似，是，不是一根主线01谁用？干什么？谁用？干什么？——设计开发者产品设计师——提升开发速度、质量产品设计开发阶段所形成
的数字模型——产品最初的数字孪生模型数字孪生功能最初是设计工程师工具箱里的一种选择工具，它可以简化设计流程，削除原型测试中的许多方
面。3D仿真和人机界面，如增强现实和虚拟现实，工程师可以进行设计评估。确定设计终稿之前，识别潜在的可制造性、质量和耐用性等问题。—
—原型设计速度得以提升谁用？干什么？——设计开发者产品设计师——特别状态模拟如汽车行驶中可能发生的碰撞良好的设计也应该基于对特
别状态尽可能准确的认识基础之上，为此需要在仿真的虚拟空间中模拟特别状态。汽车碰撞是瞬态大变形非线性问题，碰撞过程极为复杂利用ANS
YSLS-DYNA程序进行汽车碰撞仿真，具备模拟汽车碰撞时结构破损和乘员安全性分析的全部功能其内置安全带、传感器等单元，以及气囊
和假人模型，可高效仿真汽车在发生碰撞或紧急刹车时安全带系统和安全气囊系统对乘员的保护情况，从而优化安全保险装置的设计，提高汽车的安
全性能谁用？干什么？——设计开发者产品设计师——特别状态模拟-汽车碰撞仿真ANSYS谁用？干什么？——设计开发者产品设计师——协
同设计融合AR技术的协同设计在自动化或智能化生产单元的设计开发过程中，需要建立其数字孪生体的虚拟空间融合VR技术的数字孪生体在虚
拟空间中，设计者更容易获得直观体验，又便于设计者之间的协同交流。还能进行某种仿真验证谁用？干什么？——设计开发者产品设计师——虚拟
调试验证实现整机级集成测试，物理调试前的设备选型和验证产品开发的早期论证，是数字孪生技术最基本的应用除最基本的三维结构外，还应
该能够对产品的性能和物理过程进行表达绝大多数产品的过程是多物理过程，因此还需要前面提到的多领域物理统一建模。只停留在三维表达不是真
正意义上的数字孪生体。奔驰汽车与西门子合作把数字孪生技术用于汽车仿真。以前需要1年6个月的设计周期，现在10个月就可完成。噪音水平
下降6-8dB,比原来下降30%。谁用？干什么？——设计开发者产品设计师——虚拟调试验证-奔驰汽车与西门子谁用？干什么？——设计
开发者、用户驱动产品创新（迈克尔·波特等.物联网时代企业竞争战略.哈佛商业评论，2015-10）汽车上引擎温度、节气门的位置、
燃油消耗等，将这些信息综合到一起，企业就能发现引擎的运转信息如何影响整车性能。Nest公司开发的可自主学习的温控器，它搭载的应用界
面可以与其他产品进行信息交换，其中包括Kevo智能门锁。当房屋的主人回到家时，Kevo门锁会向Nest温控器发送信息，后者会根据主
人的偏好开始调整房间的温度。百宝力(Babolat)生产网球拍和相关装备的历史长达140年，公司推出了BabolatPlayP
ureDrive系统，将传感器和互联装置安装到球拍手柄中。通过分析对击球速度、旋转和击球点的变化，公司可以将数据传送到用户的智能
手机中，提高选手在比赛中的表现。谁用？干什么？——设计开发者、用户驱动创新（吴澄范玉顺.大数据技术的关键是数据分析，制造强国战
略研究）福特一实验室收集着约400万辆装有车载传感设备的汽车数据，通过对数据进行分析，工程师可以了解司机在驾驶汽车时的感受、外部
的环境变化以及汽车的环境相应表现，从而改善车辆的操作性、能源的高效利用和车辆的排气质量。还针对车内噪声的问题改变了扬声器的位置，从
而最大程度减少了车内噪声。在2014年举行的北美国际车展中，福特重新设计了F-150皮卡车，使用轻量铝代替了原来的钢材，有效减
少了燃料消耗。轻量铝就是团队进行数据分析和综合评估之后的选择。福特公司认为分析模型与大数据将是增强自身创新能力、竞争能力和工作效率
的下一个突破点。谁用？干什么？——用户体验例：DigitalTwin数字孪生亚琛工业大学的AixCave系统的虚拟国际空间
站上进行他们的训练。特殊环境的构建本身就需要基于对特殊环境的深刻体验，如此而形成的地面虚拟空间站方能给受训者真实的体验。引自：Pr
of.JuergenRossman谁用？干什么？——用户例：DigitalTwin数字孪生“到了2035年，当航空公司接
收一架飞机的时候，将同时验收另外一套详细的数字模型”。美国国防部最早提出首先在数字空间建立真实飞机的模型，并通过传感器实现与飞机
真实状态完全同步。每次飞行后，根据现有情况和过往载荷，及时分析评估是否需要维修，能否承受下次任务载荷等。谁用？干什么？——用户用户
——数据透明-PhoenixContactPhoenixContact提供工业自动化解决方案，实现了数据的互联互通，并提
升数据的透明度。借助多个RFID标签收集信息，同时建立数字孪生模型，确保数据在流程所有阶段都保持透明可见且易于获取。不仅提升了
40%的绩效，还将生产时间缩短了30%。数字孪生包含所有测试参数，所有测试数据也都会被记录下来，供生产团队参考，也能直接对接客
户。他们可以获取客户信息，向客户实时传达订单状态和交付细节。FranciscoBetti&EnnodeBoer.全球“灯
塔工厂”网络：来自第四次工业革命前沿的最新洞见.世界经济论坛白皮书，2019.谁用？干什么？——用户用户——运行优化控制数
字孪生体的作用恰恰表现在它对运行的指导作用产品在运行过程中所收集的各种数据就成为其数字孪生体的一部分通过对加工状态，如工艺参数、生
产环境数据的监控，形成监控-分析-调整-优化的闭环，防止废品、残次品产生。某酵母企业，对原料发酵过程的温度、湿度、酒精含量、PH值
等指标进行采集，一个工段上设置1000多个数据采集点，每5ms采集一次，基于海量数据，通过大数据分析确定“黄金批次”的最佳工艺参数
张荷芳.“5G+云”在智能制造的应用场景深度洞察报告.德勤报告谁用？干什么？——用户收集孪生数据?动态控制（Mazak）Maz
ak：SmartMachine主轴保护系统（SPS）智能热控制（ITC）操作者支持系统(OSS)工艺过程处理系统(APS)热影
响控制和消除实时监控主轴振动早期预知临界加工操作远程（手机）监视谁用？干什么？——用户机床孪生数据-华中数控等衍生数据优化控制运行
例：华中数控、宝鸡机床、华中科技大学提出了新一代智能机床（iMT）的新理念4月亮相上海2018年中国数控机床展览会iNC提供了机床
指令域大数据汇聚访问接口、机床全生命周期“数字双胞胎”的数据管理接口和大数据智能（可视化、大数据分析和深度学习）的算法谁用？干什么
？——用户-节能、质量等IoT节能案例研究-三菱收集设备、生产线孪生数据节能故障谁用？干什么？——用户-运行维护者用户——运行维护
荷兰皇家壳牌公司（RoyalDutchShell)的数字孪生计划，帮助石油及天然气运营商更加高效地管理海上资产，加强工人安全
保障，及探索可预见的维护时机。数字孪生有助于优化供应链、分销和运营。全球快消产品制造商联合利华（Unilever)启动了一个数字孪
生项目，旨在为旗下数十家工厂创建虚拟模型。物联网传感器被嵌入到机器内部，向AI和机器学习应用程序反馈机器性能数据，并进行分析。分析
后的操作信息再输入到数字孪生体中，从而帮助工人预测。MussomeliA等.数字孪生连结现实与数字世界.德勤2020技术趋势
报告，2020谁用？干什么？——用户-运行维护者用户——运行维护多余维修：昂贵故障停机：损失大XcelerateYourDig
italFutureTonyHemmelgarnSiemensDigitalIndustialSoftware谁用？干什
么？——用户-运行维护者用户——运行维护（续）谁用？干什么？——用户-管理人员用户——驱动创新业务模式-普利司通提供尖端的轮胎即服
务（As-a-service）产品，按公里数计费的（PPK）订购模式，帮助车队运营商优化现金流，减少整体成本。轮胎的生命周期受各种
因素的影响，包括负重、速度、路面情况以及驾驶行为。数字孪生可以通过模拟不同的驾驶条件，洞悉这些相互关联的条件是如何影响轮胎性能的。
如无真实数据输入，想要确定一个令人满意且具有竞争力的PPK价格——十分困难。从多个维度看到轮胎性能，无可用数据的时候应用于产品的开
发输入的传感数据被增强、净化和处理；而后应用数字仿真和分析获得洞察，从而为维护、更新等其它因素的决策提供依据。计划扩大数字孪生技术
的使用范围包括从驾驶员、到车队经理、到零售商、分销商、制造商等的整个价值链。MussomeliA等.数字孪生连结现实与数字世界
.德勤2020技术趋势报告，2020谁用？干什么？——用户-管理人员用户——物流管理-供应链应用数字孪生于供应链系统，使人（供销
管理、物流管理人员）或供应链数字系统能够“感知”传统上被人忽略或无法获取的数据：实体的观测数据。如来自资产的传感器、日志或仪表数据
；从其他来源收到的数据，如卡车上所载货物的信息、设备所有者的姓名等衍生数据。由数字孪生内的逻辑衍生之数据，如有关事物环境（例如环境
温度、当地天气条件）或与事物间接相关的对象数据。操作数据。操作数字孪生系统内的输入数据或存储在数字孪生系统外的数据。如燃油水平、油
箱尺寸和平均速度调用外部数据。基于数字孪生在外部（物理上）实现的逻辑。如计算卡车预期到达时间的地理空间映射服务。唐隆基.数字化供应
链的进展和未来趋势.罗戈研究，2019谁用？干什么？——用户-管理人员数字化采购：云、5G、区块链、AI、数字孪生采购中平凡工作如
目录管理、发票管理、付款管理等，真正要自动执行，则需要数字化、人工智能等技术支撑应用认知计算和人工智能技术，可迅速处理和分类目录外
临时采购数据，充分挖掘所有品类的支出数据价值；在合同条款执行、安全付款等方面，可能需要区块链技术；SAPLeonardo还支持
企业为制造机器构建数字孪生体，进而监控接入物联网的设备。通过嵌入传感器，企业能在解决方案中重新创建各个资产的可视化图像，并实时全
面监控资产状况，确定资产是否需要维护或者资产是否超载。汪鑫，传统采购模式数字化颠覆，哈佛商业评论，2017-10-02谁用？干什么
？——用户-管理人员数字化采购——云、5GSAPS/4HANA采用了涵盖制造、库存、销售和物料分类账的单一物流数据模型，简化数
据，有效集成。销售订单和财务数据能无缝汇总到SAPIntegratedBusinessPlanning中企业无需在各种孤
立的解决方案之间进行复杂的集成，无需处理大量电子表格和批处理作业。用到机器学习、区块链等（来源：SAP）02支撑技术支撑技术数字孪
生的支撑（使能）技术其实现需要多种基础技术，如多领域物理建模CAD/CAE传感、物联网大数据仿真VR/AR/MR/XR（虚拟现实/
增强现实/混合现实/泛现实）、人工智能等支撑技术数字孪生的支撑（使能）技术促成数字孪生技术应用所需基础要素的部署一直在加速：仿真：
人们可以设计复杂的假设仿真情景新的数据源。实时资产监控技术如激光探测及测距系统（LIDAR，LightDetectionand
Ranging）与菲利尔（FLIR）前视红外热像仪产生的数据，已可整合到数字孪生体内。嵌入机器内部的物联网传感器，可以将运营数据
直接输入到仿真系统中，实现不间断的实时监控。互操作性。将数字技术与现实世界相结合的能力已经得到显著提高。可视化。先进的数据可视化可
以通过实时过滤和提取信息来应对该挑战。如交互式3D、基于VR和AR的可视化、支持AI的可视化以及实时媒体流仪器。越来越小，并且精确
度更高、成本更低、性能更强大。平台。基于云平台、物联网和分析技术在不同场景下的数字孪生体所用到的技术是不一样的Mussomeli
A等.数字孪生连结现实与数字世界.德勤2020技术趋势报告，202003似，是，不是似，是，不是——一种技术？数字孪生似乎是一
种技术CPS似乎是一个系统?——只是一个理念最能反映CPS的核心技术——非数字孪生莫属数字孪生似乎只是一种技术?——其实不然实现数
字孪生恰如实现CPS，需要诸多数字-智能技术（前述支撑技术），但其中每一项技术都不可能成为反映CPS理念的核心技术。数字孪生则集前
述支撑技术之大成，更是一种技术理念数字孪生似乎早已有之，只不过未冠之以名？——不能如此说，如早期数字样机，充其量只是数字孪生雏形似
，是，不是——一种技术？数字孪生不是一种单元技术数字孪生不是一种单元技术数字孪生尚无固定的技术体系、模式、和方法到目前为止，数字孪
生体的构造方式五花八门反映物理实体的各种数字模型似乎均可视为数字孪生模型似，是，不是——几何-物理，静态-动态？几何-物理，静态-
动态不只是几何的，更是物理的。虽然数字孪生体包含对象的几何信息，但真正显示数字孪生意义的是其物理信息。如产品在运行过程中的状态，物
理过程的仿真等。不只是静态的，更是动态的。数字孪生的意义本来就不是基于处理静态问题。产品的运行过程都是动态的，只有在对动态问题更深
刻认识并施与相应控制，这才是数字孪生最重要的意义所在。似，是，不是——单物理，多物理？不是单物理，而是多物理场-（赵阳：仿真驱动设
计之数字孪生技术）似，是，不是——单物理，多物理？虚拟综合试验系统多物理领域模型开发及集成（来源：陈立平）数据层：提供虚拟综合试验
数据基础，包括模型原理、物理/仿真试验数据，以及基于建模规范所构建的各系统模型库支撑层：民机虚拟综合试验系统的关键。在MWorks
基础上进行功能拓展，集成数据后处理、可视化及FMI接口功能应用层：可根据需求开展系统建模与虚拟试验工作似，是，不是——单物理，多物
理？不是单物理，而是多物理场-（引自：Prof.JuergenRossman）似，是，不是——普通仿真，数字孪生仿真？数字孪生
仿真和普通仿真引自：Prof.JuergenRossman似，是，不是——几何，静态？例：DigitalTwin数字孪生
在风电运行中的应用似，是，不是——对象-环境-系统更是环境、系统的不只是对象的，更是环境的、系统的。DT可以仿真人在实际问题中感
知不到的某些环境，如车联网环境，数字孪生不能只是涉及到机械及其移动问题，还需要考虑无线通讯、传感、路况等复杂环境。图来自：A.F
rancois-Saint-CyrandDonKurelichWhereSmartEngineeringMeets
Tomorrow似，是，不是——产品-使用者针对使用者的不只是针对产品，还有针对使用者的。对于常规的非自动驾驶模式，除了车的数字
孪生模型，还需建立驾驶者数字孪生模型，以便在困难情况下基于特定的驾驶者行为反应，能使驾车效果进一步微调。汽车新产品开发中，通过其正
在运行的具有千千万万里程的汽车数据去模拟汽车性能和驾驶者反应，以评估设计改变的效果。特斯拉对每一个售出的车都建立数字孪生体。未来，
特斯拉和其它汽车公司还会继续发展自动驾驶汽车。不难想象，驾驶条件的数据（如，白天/黑夜、天气等），道路性质（弯道、上下坡等）和驾驶
者行为SchleichB,AnwerN,MathieuL,WartzackS.Shapingthedigita
ltwinfordesignandproductionengineering.CIRPAnnManufTech
nol2017似，是，不是——设计-全生命周期孪生数据：全生命周期不只是产生在设计中，且产生在产品全生命周期内以汽车为例：从数字
孪生外部接收的外部数据，如道路状况，运行路线；从物理部件接收到的观测事件，例如视觉传感器数据，来自发动机的传感器数据，仪表数据；从
其它来源收到的数据，如交通状况，停车场数据；衍生数据——由数字孪生内的逻辑计算的数据；指向链接数据的指针——如有关事物环境（例如环
境温度、当地天气条件）或与事物间接相关的对象（例如驾驶者在车上使用过的App、处理过的事务）的数据。链接的数据不是事物本身的属性，
因此不属于数字孪生。但是孪生中的逻辑，或者使用孪生的应用程序中的逻辑，可能需要访问这些数据。作用：改善运行状况；产品创新似，是，不
是——一个实体对应一个数字孪生体？一个物理实体对应多个数字孪生体一个物理实体可能不是仅对应一个数字孪生体，可能需要多个从不同侧面或
视角描述的数字孪生体。人们很容易理解成一个物理实体对应一个数字孪生体。如果只是几何的，这种说法尚能成立。恰恰因为人们需要认识实体所
处的不同阶段、不同环境中的不同物理过程，一个数字孪生体显然难以描述之。如一台机床在加工时的振动变形情况热变形情况刀具与工件相互作用
的情况……这些情况自然需要不同的数字孪生体进行描述似，是，不是——一个实体对应一个数字孪生体？一个物理实体对应多个数字孪生体数字孪
生模型重要特征（PeterBillelo,PLM现状今天的市场与主流趋势）数字孪生模型不可能单独存在可存在多个针对不同用途的
数字孪生模型，每个都有其特定的特征，例如，数据分析数字孪生模型、MRO数字孪生模型、财务数字孪生模型、工程孪生模型以及工程仿真数据
孪生模型每个数字李生模型必须有一个对应的物理孪生（即物理资产）虚拟表示可以而且应该先于物理孪生而存在物理资产可是工厂、船舶、基础设
施、汽车或任何类型的产品每个数字孪生模型必须与其物理孪生有某些形式的数据交互，不必是实时或电子形式的似，是，不是——镜像？数字孪生
与物理实体“共生”数字孪生体不能只是物理实体的镜像，而是与物理实体共生。数字孪生体是物理实体在数字空间的镜像——部分正确在产品设计
开发阶段，还没有对应的物理实体，但此时的数字模型依然可视为一种数字孪生模型。最终确认的数字模型可“生”出物理实体，这时的数字孪生体
是物理实体在孕育阶段的“胚胎”。在物理实体（产品）系统（包括特定的环境）的运行过程中，过程数据又不断地丰富数字孪生模型，孪生模型对
获得的数据进行分析或仿真而获得的衍生数据反过来又能够优化控制产品的运行。所以“共生”发生在产品的全生命周期“镜像”说容易使人误解成
数字孪生体只是物理实体外观或几何在数字空间中的映射似，是，不是——镜像？数字孪生与物理实体“共生”的含义产品使用（服役）过程中，更
需要理解与物理实体共生的含义数字孪生体影响物理生命体的行为和性能物理生命体的表现不断改变和丰富数字孪生体的模型物理生命体的服役过程
中，表征生命体最关键的数据有哪些？物理生命体的数据和运行的环境数据都属于孪生数据数字孪生体与物理生命体及其环境“共生”在整个生命过
程中“双胞胎”不会始终“共生”（数字双胞胎不准确）似，是，不是：孪生模型的粒度数字孪生体（陈吉红.智能数控机床（iNC-MT）和
智能数控系统（iNC）的思考与探索.报告，2018.）同类物理实体的孪生模型是相同的？——不，形式、粒度可能大不同！通常关注数据
:加工尺寸、切削力、振动、关键部位的温度、加工质量等,华中数控获取的数据有:运动轴状态：电流、位置、速度等；主轴状态：功率、扭矩、
速度等；机床运行状态数据：PLC、I/O、报警和故障信息等；机床操作状态数据：开机、关机、断电、急停等；程序数据：程序号、工件、刀
具、加工时间、执行时间，行号等。收集的数据不仅细目多，更在于特别的关联。数控机床工作状态大数据与加工G代码指令密切相关，与零件加工
质量、精度和加工效率之间也存在关联关系。孪生的关键远不止三维表达，反映实体和过程性能状态等数据更加重要。似，是，不是——物理生命体
？我的定义我定义数字孪生体：“物理生命体”在其服役或孕育过程中的数字化模型“物理生命体”：在“孕育”过程（即实体的设计开发过程）和
服役过程（运行、使用）中的物理实体（如产品或装备）。如果一个物理实体不具备“使用”意义，则不具备“生命”意义，当然也不是工业过程中
被关注的“物理生命体”。如，没人使用的房子就不是“物理生命体”生命体的模型包括几何、物理、环境、过程……似，是，不是——物理生命体
？孪生数据——物理生命体的表征例：数控加工——华中8（iNC）监测诊断(心电图）似，是，不是——多余的概念？价值？数字孪生不是
一种多余的概念数字孪生涉及的单元技术早已有之虽然反映物理实体的很多数字模型似乎均可视为数字孪生模型的组成部分数字孪生的价值即在于它
与物理实体的“共生”如：以前的虚拟样机与物理机器并无“共生”现象以前的各种单元数字技术不是：在整体上；在全生命周期；在“共生”意义
上。04一根主线一根主线数字孪生-数字主线（转引自：高亮）在系统全生命期内实现在正确的时间、正确的地点、把正确的信息传递给正确的人
数字主线（DigitalThread）是与某个或某类物理实体对应的若干数字孪生体之间的沟通桥梁，这些数字孪生体反映了该物理实体不
同侧面的模型视图。数字线程和数字孪生体之间的关系,能够实现多视图模型数据融合的机制或引擎是数字主线技术的核心一根主线数字孪生与数字
主线的关系（转引自：高亮）一根主线在不同的物理实体之间、物理实体在不同阶段的数据流通、融合——需要一根主线西门子提出完整的Digi
talTwin理念一根主线达索PIP-数字孪生达索将PLM进化到产品创新平台PIP（代号是3DEXPERIENCE）数据不受不同
软件的束缚不受流程的影响可跨越不同工具、不同用户、不同系统畅通跟踪整个产品开发的过程——从CAD、到CAE、再到生产制造…支持不同
部门、不同角色对产品定义的复杂需求https://weibo.com/u/2370806303——https://weibo.co
m/u/2370806303物联网智库https://weibo.com/u/2370806303??作者：物女王（彭昭）一根主
线例：达索数字双胞胎无缝流动所有应用程序中的数据——产品结构数据、物料清单数据、产品订单数据、制造流程数据…——都可从一个程序无缝
“流到”另一个程序所有“数字双胞胎”的模型和流程变化都可以随时被不同的参与者了解https://weibo.com/u/2370806303——https://weibo.com/u/2370806303物联网智库https://weibo.com/u/2370806303??作者：物女王（彭昭）一根主线数字孪生与数字主线（埃森哲：数字孪生——打造生力产品，重塑客户体验）数字主线可端到端地在流程与系统间穿针引线，助力在企业和其生态系统中构建一个互联的产品信息网络，打破企业内部藩篱，加强与外部供应商的协作整合产品全生命周期数据资源，为数字孪生应用创造条件数字孪生必须要有数字主线向其输送数据“血液”使数字孪生保持实时性或准实时性某手机产品设计时的数据创建了该模型的数字孪生，却在后续的生产物流、销售、维保等环节未能及时反哺数据，则这个数字孪生是死的，与传统的CAD与仿真没有实质区别一根主线数字孪生与数字主线（埃森哲：数字孪生——打造生力产品，重塑客户体验）一根主线数字孪生与数字主线（PTC,企业数字化转型白皮书）结语产品全生命周期中的平行世界（云、5G、AI等支撑）数字孪生支持从创新概念到真正的产品的过程（图来源：Siemens）结语在多领域物理中构建平行世界结语平行世界？造物主创造的宇宙中，在我们所感知的空间之外或许还存在一个平行的空间；人类创造的工业世界中，除了我们看得见和感知的物理空间，似乎还要有一个平行空间——数字孪生空间。让我们不仅从数字孪生的“是”中去认识那个虚拟空间，还需要从那些似是而非中去体验那个平行空间！看似平行的空间交汇于人的世界，在人的世界里，物理生命体和数字孪生体“共生”！谢谢！ |
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