如何将继电器控制电路转换成PLC梯形图

PLC逻辑梯形图是根据继电器控制电路的梯形图演变的。
继电器控制电路由主电路和控制电路组成。其中控制电路也是继电器控制梯形电路。电机等要控制电器的通路是主电路；接触器，继电器吸引线圈的通路是控制电路。继电器控制电路中主要有各种触点（常开触点、常闭触点、延时触点等），接触器线圈，继电器线圈等组成。如图一，就是简单的主电路，控制电路。

PLC梯形图是PLC程序的三种编程语言里的常用一种，它是继电器控制电路演变过来的。继电器控制电路的电源线，就是PLC梯形图左右母线；继电器控制电路里的负载就是PLC梯形图中的线圈输出点；继电器控制电路里的各种继电器线圈就是PLC梯形图中的各种内部线圈；继电器控制电路里的开关，就是PLC梯形图中的输入点。
PLC梯形图里的编程元件沿用了许多继电器控制电路的控制元件名称，因此，继电器电路图和梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处。例如：输入继电器，输出继电器，辅助继电器。但是，它们不是实物，而是存储单元，是软继电器；梯形图的左右母线也是相当于继电器控制电路的两个电源线。
那么如何将继电器控制电路转换成PLC梯形图呢？具体方法如下：
1)首先要了解和熟悉相关机器的工艺过程和机械的动作情况，分析和掌握继电器电路图和控制系统的工作原理。
2)根据继电器电路的开关和电机、线圈等确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应PLC的输入点和输出点。由此绘制PLC的外部接线图。
3)依据继电器控制电路图的中间继电器、时间继电器等确定PLC梯形图中的内部存储器(M)和定时器(T)的地址。
4)最后根据继电器控制电路的逻辑关系，编写梯形图程序。
例如图二是电机启动保持运行/停止的简单电路：左上是继电器控制电路，右上是PLC梯形图。其中SB2是启动点动开关，SB1是停止点动开关，KM是继电器线圈和触点。对应梯形图中的输入点I0.0是启动开关SB1，I0.1是停止开关SB2，输出点是Q0.0是继电器线圈和输出触点。